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标题: N次重写，终得稳定搜线，各位大佬给个意见啊 [打印本页]

作者: Teternal 时间: 2017-4-12 22:51
标题: N次重写，终得稳定搜线，各位大佬给个意见啊

RT，各位大佬有什么优化意见没有

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-4-13 08:41
你的扫线我只看懂了70% 剩下的不是很确定，感觉思路还是可以的。 lz能稍微讲一下吗？既然识别已经做到，其实优化就好说了

作者: 六步上篮 时间: 2017-4-13 09:59
看起来很吊的样子

作者: Teternal 时间: 2017-4-13 11:39

じ～凝眸处发表于 2017-4-13 08:41
你的扫线我只看懂了70% 剩下的不是很确定，感觉思路还是可以的。 lz能稍微讲一下吗？既然识别已经做 ...

具体的思路是根据赛道的左右最近点(排除掉小S之类的干扰)，判断是否检测到十字的丢线和环形的喇叭口，然后通过左右的最近点，向前找到环形的圆心或者十字的对面的左右点，再补线，目前只在车体已经歪到无法纠正的时候出现误判

作者: 黎明的五更画师 时间: 2017-4-14 16:11
先看看

作者: yeming 时间: 2017-4-16 20:11
请问楼主出圆环的三岔路口怎么补线？

作者: Teternal 时间: 2017-4-17 08:14

yeming 发表于 2017-4-16 20:11
请问楼主出圆环的三岔路口怎么补线？

思路跟之前说过了，大致是这样，选择进入环的转向方向(进环左转出环也左转)

作者: zbianbiaos 时间: 2017-4-17 23:35
你这个摄像头为什么视野这么大？

作者: Teternal 时间: 2017-4-18 11:33

zbianbiaos 发表于 2017-4-17 23:35
你这个摄像头为什么视野这么大？

换广角镜头

作者: LVSHUIYY 时间: 2017-4-20 13:44
大佬你是怎么补线的？

作者: xia_ylxia 时间: 2017-4-20 14:31
楼主你这是光电组的还是电磁组的啊

作者: Teternal 时间: 2017-4-21 11:59

xia_ylxia 发表于 2017-4-20 14:31
楼主你这是光电组的还是电磁组的啊

…… 用图像的还能是电磁啊？

作者: Teternal 时间: 2017-4-21 12:00

LVSHUIYY 发表于 2017-4-20 13:44
大佬你是怎么补线的？

找到补线点，跟最近的点连起来，生成一条线用来运算

作者: LVSHUIYY 时间: 2017-4-21 14:56
最近的点指的是那个点

作者: Teternal 时间: 2017-4-22 10:52

LVSHUIYY 发表于 2017-4-21 14:56
最近的点指的是那个点

最近的点就是你原本搜线的断点处，例如十字丢线，中线断点与你找到的补线点连起来，就得到一条线了

作者: 萌小凡 时间: 2017-4-30 07:34
最近点这个思路有意思

作者: yeming 时间: 2017-4-30 10:49
楼主你怎么识别三岔路口的？

作者: znjqr 时间: 2017-4-30 11:11
好帖，必须支持一下！

作者: Teternal 时间: 2017-4-30 13:18

yeming 发表于 2017-4-30 10:49
楼主你怎么识别三岔路口的？

跟进环是一样的，进环处理好记录往哪边拐，出环就往哪边

作者: Teternal 时间: 2017-4-30 13:18

znjqr 发表于 2017-4-30 11:11
好帖，必须支持一下！

谢谢支持

作者: 七年丶 时间: 2019-2-18 19:41
楼主请问你的线是怎么画出来的，用的上位机软件画的吗

作者: 只想躺着 时间: 2019-4-30 16:23
占个位置继续学习

作者: wx_M7zECqEc 时间: 2019-5-6 16:58
请问最后一个十字丟线，左边那根线怎么补的呐？

作者: wx_M7zECqEc 时间: 2019-5-6 17:01

じ～凝眸处发表于 2017-4-13 08:41
你的扫线我只看懂了70% 剩下的不是很确定，感觉思路还是可以的。 lz能稍微讲一下吗？既然识别已经做 ...

大佬，你看懂楼主发的第三张照片的十字丟线补线了吗？他左边界是怎么补的啊？

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