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标题: 光电摄像头车子在行进的时候抖动很厉害，是什么原因造成的 [打印本页]

作者: yuhuilongfeng 时间: 2017-4-14 20:44
标题: 光电摄像头车子在行进的时候抖动很厉害，是什么原因造成的
光电摄像头车子在行进的时候抖动很厉害，是什么原因造成的

作者: 山有草木兮 时间: 2017-4-15 09:49
这个应该是碳素干不稳定

作者: cankun1314 时间: 2017-4-15 11:03
参数调好了？

作者: yuhuilongfeng 时间: 2017-4-16 21:11
参数调好了啊

作者: 2585341750 时间: 2017-4-17 00:24
图像有问题……偏差精度太低……周期太长……开环增益太大……机械上有松动的地方……

可以导致抖动的因素很多

作者: 1164207180 时间: 2017-4-20 20:32

2585341750 发表于 2017-4-17 00:24
图像有问题……偏差精度太低……周期太长……开环增益太大……机械上有松动的地方……

可以导致抖动的因 ...

可否请教一下，周期太长是指什么周期，是主循环么？周期之间需要怎么配合，，和舵机电机的配合...

作者: 刘德华 时间: 2017-5-21 15:41
供电？

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