智能车制作

标题: 互补滤波 [打印本页]

作者: 刘德华 时间: 2017-4-20 20:06
标题: 互补滤波
互补滤波的融合请问这个0。09的作用，以及和它共同作用的其他参数怎么个作用和原理

作者: 刘德华 时间: 2017-4-20 20:07
Ang_Gyro = Ang_Gyro + (g_fGravityAngle - Ang_Gyro) * 0.09;

作者: wtf679032 时间: 2018-1-4 21:31
应该是积分时间

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)