智能车制作

标题: 烧了这个程序舵机没反应 [打印本页]

作者: 越过弯道对    时间: 2017-4-23 13:16
标题: 烧了这个程序舵机没反应
  各位大神看看是什么原因
void main()
{
    FTM_PWM_Init(FTM2, FTM_CH1, 200, 50); //初始化FTM2_CH1输出频率为200HZ,占空比为50% 舵机处于0°位子
     LPTMR_delay_ms(1000);
    while(1)
    {
      FTM_PWM_Duty(FTM2, FTM_CH1, 40);   //左摆45°


      FTM_PWM_Duty(FTM2, FTM_CH1, 35);   //左摆70°
LPTMR_delay_ms(1000);

      FTM_PWM_Duty(FTM2, FTM_CH1, 65);   //右摆80°
       LPTMR_delay_ms(1000);

      FTM_PWM_Duty(FTM2, FTM_CH1, 60);   //右摆45°'[
       LPTMR_delay_ms(1000);

      FTM_PWM_Duty(FTM2,FTM_CH1, 50);   //回中0°
      LPTMR_delay_ms(1000);

    }
}


作者: 星空_xALOC    时间: 2017-4-23 14:03
看一下你的分频频率

作者: 越过弯道对    时间: 2017-4-29 22:27
星空_xALOC 发表于 2017-4-23 14:03
看一下你的分频频率

16分频





欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2