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标题: 调试问题 [打印本页]

作者: 夏沫Shannon 时间: 2017-4-23 20:03
标题: 调试问题
上位机传回来的中线很直，但是车在直道上行驶时开始跑得好好的，突然会抖动起来，甚至冲出赛道，改P值作用也不大，这是什么问题呢？

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