安小赞思密达 发表于 2017-4-26 21:10
先选择一款加速度计和陀螺仪 一般都是数字的 比如 mpu6050 再通过互补滤波或者卡尔曼滤波得出真实角度 再 ...
QqYyHh 发表于 2017-4-30 15:07
你好,这个曲线卡尔曼融合后的曲线跟的太慢,应该调里面那个参数?Q_angle , Q_gyro , Rangle 哪个 ...
QqYyHh 发表于 2017-4-30 15:07
你好,这个曲线卡尔曼融合后的曲线跟的太慢,应该调里面那个参数?Q_angle , Q_gyro , Rangle 哪个 ...
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