智能车制作

标题: 圆环处理，抛烂砖引玉。 [打印本页]

作者: 小飞xx 时间: 2017-4-29 20:57
标题: 圆环处理，抛烂砖引玉。
先自行用黑胶布补单线最佳路径，存于数组，判进入圆环进行补线。

作者: zhangxiaodong 时间: 2017-4-30 22:45
那么现在问题来了，首先怎么识别圆环是个问题

作者: 八级大狂风 时间: 2017-4-30 23:22
效果怎么样啊

作者: 星辰永坠 时间: 2017-4-30 23:40
静待续集

作者: 1325536866 时间: 2017-5-2 09:09
还有一个问题就是无法保证车子每次都在通一个位置

作者: 13872770761 时间: 2017-5-2 10:40
车的姿态是动的，路径是静的，效果是未知的

作者: 猫少 时间: 2017-5-4 12:04
有趣了，试试

作者: 马卓 时间: 2017-5-4 18:49
一旦弯入圆环，识别都是个问题

作者: 聚利流沙 时间: 2017-5-4 23:05
在三月份就已经试过，如果是经典pid控制舵机我觉得效果和普通补线差不多，目前我用过路径最好的方法是不补线。

作者: xia_ylxia 时间: 2017-5-5 10:12

聚利流沙发表于 2017-5-4 23:05
在三月份就已经试过，如果是经典pid控制舵机我觉得效果和普通补线差不多，目前我用过路径最好的方法是不补 ...

不补线的话那你怎么处理圆环那边

作者: 小飞xx 时间: 2017-5-17 00:25

zhangxiaodong 发表于 2017-4-30 22:45
那么现在问题来了，首先怎么识别圆环是个问题

摄像头取三行判断…ccd通过阈值判断。

作者: 小飞xx 时间: 2017-5-17 00:27

1325536866 发表于 2017-5-2 09:09
还有一个问题就是无法保证车子每次都在通一个位置

有点偏差也无所谓。

作者: 小飞xx 时间: 2017-5-17 00:30

聚利流沙发表于 2017-5-4 23:05
在三月份就已经试过，如果是经典pid控制舵机我觉得效果和普通补线差不多，目前我用过路径最好的方法是不补 ...

不补线？有何高见？简单粗暴给个固定打角。

作者: 小飞xx 时间: 2017-5-17 00:31

聚利流沙发表于 2017-5-4 23:05
在三月份就已经试过，如果是经典pid控制舵机我觉得效果和普通补线差不多，目前我用过路径最好的方法是不补 ...

不补线有何高见？还是简单粗暴的固定打角？

作者: 聚利流沙 时间: 2017-5-17 10:25

小飞xx 发表于 2017-5-17 00:30
不补线？有何高见？简单粗暴给个固定打角。

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