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标题: 电磁舵机控制 [打印本页]

作者: 田田_d6A5T 时间: 2017-5-1 05:15
标题: 电磁舵机控制
有大神可以指点一下吗？现在1.2米的速度，舵机打角就不稳定，感觉是控制舵机的思想不对，不知道如何处理丢磁现象。求指点，急！！！急！！！

作者: 田田_d6A5T 时间: 2017-5-1 05:15
求指点不要沉

作者: 田田_d6A5T 时间: 2017-5-1 05:16

求指点

作者: a457705776 时间: 2017-5-1 10:23
检查你的底层吧有过有示波器用示波器检查舵机输出频率

作者: 林hua1234 时间: 2017-5-15 23:50
小于一定值，使用上一次偏差，相当于打角固定

作者: 林hua1234 时间: 2017-5-15 23:50
或者保持方向

作者: 林hua1234 时间: 2017-5-15 23:51
直接取上次偏差就行，因为丢线的时候舵机打角一般都最大了，这样处理更省事点

作者: 2585341750 时间: 2017-5-16 01:11
1.2所需要的前瞻应该不会丢线吧

作者: Diamond 时间: 2017-5-18 08:57
现在也遇到这种情况，调了机械，舵机位置的摆放，主销外倾，还有轮胎很重要，擦轮胎跑，跟不擦，感觉好一点

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