智能车制作
标题:
CCD检测斑马线问题
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作者:
1119400263
时间:
2017-5-3 16:00
标题:
CCD检测斑马线问题
关于CCD检测斑马线停车,有大佬可以讨论一下吗
作者:
碉堡了
时间:
2017-5-3 16:31
暂时想的是 跳变沿从中间向两边巡线 正常情况下只有一条左线一条右线除去丢线的情况 找到两条或以上的左线和右线 识别为斑马线 不过赛道还没贴不知道能不能实现
作者:
1119400263
时间:
2017-5-3 22:25
自己瞎调了一晚上,明天试试你的想法
:lol
作者:
马卓
时间:
2017-5-4 09:33
把CCD摆正了,车子在跑过去的时候图像基本上是同时变成散点图的,直接就保持上次打角了。根本不用处理
作者:
二饼
时间:
2017-5-16 01:59
我用了3个条件限制实现的,现在还没有出现误判
作者:
算了,离离
时间:
2017-7-14 21:39
二饼 发表于 2017-5-16 01:59
我用了3个条件限制实现的,现在还没有出现误判
您好,能说下您的差点检测斑马线的思路吗??可以私聊吗?
作者:
算了,离离
时间:
2017-7-14 21:39
算了,离离 发表于 2017-7-14 21:39
您好,能说下您的差点检测斑马线的思路吗??可以私聊吗?
CCD是怎样检测的?
作者:
1119400263
时间:
2017-7-16 11:24
可以根据一组数据的离散程度来判断,就是这一个点和上一个点的差大于一个阈值,那我们就认为是离散的,当离散的点超过一定数目就判断为停车。华东区赛亲测好用,而且冲出赛道还能停住
作者:
刘梦卓
时间:
2017-11-28 20:47
大哥 能不能给份程序参考一下 我现在双ccd 不知道怎么处理十字和圆环 老是误判 能不能给个思路 过肖赛
576462156@qq.com
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