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标题: 如何很稳的停车呢 [打印本页]

作者: rocky 时间: 2009-9-3 10:35
标题: 如何很稳的停车呢
本着玩玩的心态，本人在车上安装了超生测距，当遇到障碍物是停车，障碍物拿开后车子运行，但是本人能力有限，停车不是很稳，停是停了，但是由于编码器输出的值只有正值没有负值，我用的是反转刹车，导致了有时候车子倒回来了！各位高手，有没有别的好办法刹车？给小弟一点建议，谢谢了

作者: zouyf12 时间: 2009-9-3 13:35
有点复杂

作者: zouyf12 时间: 2009-9-3 13:36
检测车轮转速吧。如果是反转的情况下，转速是成上升趋势的话，就表明已经开始反转了，这个时候就停止电机转动。

作者: whut_wj 时间: 2009-9-3 20:23
1 在编码器上加个鉴相器，可以判断正负方向。
2 找到最低速就OK了。

作者: rocky 时间: 2009-9-5 14:49
没用过，鉴相器怎么用呢

作者: zdhly0401 时间: 2009-9-7 15:24
1# rocky
两项编码器就可以了

作者: 熊瑞 时间: 2009-10-23 22:59
有道理！！！

作者: 奋斗吧，少年 时间: 2012-5-27 15:46

zouyf12 发表于 2009-9-3 13:36
检测车轮转速吧。如果是反转的情况下，转速是成上升趋势的话，就表明已经开始反转了，这个时候就停止电机转 ...

没看明白你的，说详细点好吗

作者: 流沙 时间: 2012-6-3 10:30
写个算法控制啊

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