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标题: 速度pid问题 [打印本页]

作者: 二值化    时间: 2017-5-5 20:57
标题: 速度pid问题
闭环之后,在转弯处设置了差速,减速那边可以速度减下去,加速那边加多点上不去,大神们,这要怎么调呀?





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