智能车制作

标题: 对线性CCD像素的值归一化处理为什么不被看好？ [打印本页]

作者: 渔樵 时间: 2017-5-6 11:20
标题: 对线性CCD像素的值归一化处理为什么不被看好？
由于调试场所光线条件恶劣，lz一组从带图像处理课的老师那请教到一个把CCD采集值归一化的公式。并抽了几天专门去采集CCD像素归一化后的值。发现归一化后的黑白交界更容易判断了一些。目前发现，不管晴天阴天，某像素采集到的是白色赛道的话，归一化后的值总大于0.48。正准备将归一化算法用到车上，学长却不建议使用，请问为什么？难道是浮点计算太多？我用的是K60DN。

作者: 渔樵 时间: 2017-5-6 11:23
老师认为其实本来应该大于0.5的，可是，赛道的反光，和被踩的很脏，所以……这个阈值就下来了。

作者: 渔樵 时间: 2017-5-6 11:28
这个反光反得本楼醉醉的了，我一个硬件二值化的摄像头，镜头带着偏振片，看环路中间的圆岛居然是白色的！拿线性CCD看，环岛居然是花色的，跟一块灰白相间的大理石一样。

作者: 渔樵 时间: 2017-5-6 11:39
好吧，全白和全黑的时候，归一化的确有问题

作者: 18844183406 时间: 2017-5-6 17:46
楼主能否说的详细一点，归一化的原理。

作者: zhou1994 时间: 2017-5-7 11:20
归一化的最大值你怎么选。选当前帧的最大结果，那是不是表示任何时候都有合适的赛道结果，如果选取一个固定值，那和不归一化没有区别。是不是要采用归一化，主要是要理解到，你的目的应该有两个步骤。首先选择出合适的帧，第二就是在合适的帧上找到区别。其中如何选择合适的帧才是最难的

作者: 346500452 时间: 2017-5-8 11:42
看来你没有认真学习技术报告，参考第十届重庆大学不慢队以及十一届三江学院灵蛇队

作者: 渔樵 时间: 2017-5-9 12:46
本帖最后由渔樵于 2017-5-9 12:49 编辑

zhou1994 发表于 2017-5-7 11:20
归一化的最大值你怎么选。选当前帧的最大结果，那是不是表示任何时候都有合适的赛道结果，如果选取一个固定 ...

赞！我的最大、最小值选取的的确是当前帧的最大、最小值。至于帧是否合适，这个后来想到了，不过您说的更专业一些。保险的操作确应该有寻找置信帧的操作。

作者: 渔樵 时间: 2017-5-9 13:39
本帖最后由渔樵于 2017-5-9 13:42 编辑

346500452 发表于 2017-5-8 11:42
看来你没有认真学习技术报告，参考第十届重庆大学不慢队以及十一届三江学院灵蛇队

多谢提醒！刚刚看过，有启发。

作者: 龙的传人znczz 时间: 2017-5-9 17:25
线性CCD为什么叫线性CCD，有没有想过？

看看AMS的TSL1401数据手册第二页的公式（公司电脑加密，不能截图上传）：

http://pdf1.alldatasheet.com/dat ... MSCO/TSL1401CL.html

我觉得会有所发现。。。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)