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标题: 摄像头圆环 [打印本页]

作者: Kiss-me 时间: 2017-5-9 00:02
标题: 摄像头圆环
各位大神，圆环都是如何处理的啊？进入圆环都没有线了，这该如何处理啊？求指点一下

作者: alexyzhov 时间: 2017-5-9 00:16
视角太窄，换广角镜

作者: Kiss-me 时间: 2017-5-9 00:55

alexyzhov 发表于 2017-5-9 00:16
视角太窄，换广角镜

换广角镜？这样行么？阁下是如何处理的？

作者: xudaze0 时间: 2017-5-9 19:31
你怎么处理啊

作者: 王二不喝酒 时间: 2017-5-11 09:44
入口识别，赛道变宽，单边补线

作者: wx_Y0HN7e7h 时间: 2017-5-11 15:55
拐点喇叭口跟换扫描方式扫出一条正确边线单边寻迹个人不喜欢补线

作者: Kiss-me 时间: 2017-5-11 16:15

wx_Y0HN7e7h 发表于 2017-5-11 15:55
拐点喇叭口跟换扫描方式扫出一条正确边线单边寻迹个人不喜欢补线

是不是往右或者左扫描寻线，避开干扰

作者: Kiss-me 时间: 2017-5-11 16:24

王二不喝酒发表于 2017-5-11 09:44
入口识别，赛道变宽，单边补线

补线是个问题！！！！这要如何补啊？往上扫描看到黑点然后如何补上啊？？？？求大神指点

作者: Dreamer1 时间: 2017-5-11 19:44
150度广角镜头，补线取拐点与黑圆环最下面的点

作者: Kiss-me 时间: 2017-5-11 20:07

Dreamer1 发表于 2017-5-11 19:44
150度广角镜头，补线取拐点与黑圆环最下面的点

拐点与黑点都找到了，问题是如何连在一起的？？？求指点

作者: 电王 时间: 2017-5-11 21:44
用广角出环基本都不用处理赞赞

作者: 王二不喝酒 时间: 2017-5-15 17:23

Kiss-me 发表于 2017-5-11 16:24
补线是个问题！！！！这要如何补啊？往上扫描看到黑点然后如何补上啊？？？？求大神指点

单边补线，肯定能看到一边，就利用好那边补线就OK，没必要需要两边

作者: 璇转人儿 时间: 2017-5-21 18:12

王二不喝酒发表于 2017-5-15 17:23
单边补线，肯定能看到一边，就利用好那边补线就OK，没必要需要两边

那如何判断出环，结束单边寻线，改为走中线

作者: Dreamer1 时间: 2017-5-23 21:07
这个多简单，最简单的用两点间直线补线，要求高点用曲线来补线

作者: Kiss-me 时间: 2017-5-24 08:20

Dreamer1 发表于 2017-5-23 21:07
这个多简单，最简单的用两点间直线补线，要求高点用曲线来补线

圆环时中线往上扫描看到黑点如何与另一边的点连线呢？大神求指点

作者: Kiss-me 时间: 2017-6-5 09:14

Dreamer1 发表于 2017-5-23 21:07
这个多简单，最简单的用两点间直线补线，要求高点用曲线来补线

利用两点直线补线补？利用斜率补？如何补啊？圆环跪了？求大神指点啊

作者: 梦幻-天空 时间: 2017-6-5 23:31
速度不快时，采用了舵机打角延时，速度快了就不好用了

作者: 念旧 时间: 2017-7-18 12:01

Dreamer1 发表于 2017-5-11 19:44
150度广角镜头，补线取拐点与黑圆环最下面的点

我们也尝试过这个方法，但是补线没有成功。

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