智能车制作

标题: 跑车视频如下：求大佬解答迷惑！ [打印本页]

作者: 王玉东 时间: 2017-5-9 21:47
标题: 跑车视频如下：求大佬解答迷惑！
http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... j.8428770.3416059.1
渣车视频如上,问题如下：
①速度一直不平滑，直道会减速很明显，甚至于停下来；
②这是速度的极限值，感觉就是头低的最低值就是速度的峰值，但这样过弯就会直接死；
③过弯加速很明显，容易失控；
④跑的时候会点头，增大直立p后速度会很慢，一卡一卡的；

作者: 王玉东 时间: 2017-5-9 21:47
求大佬解惑！

作者: 1872810 时间: 2017-5-9 21:52
我们实验室的小伙伴也遇到了这个问题

作者: 星空_xALOC 时间: 2017-5-9 22:22
大神很叼了

作者: mingtianweixiao 时间: 2017-5-10 10:50
同样有这个问题

作者: 小能手 时间: 2017-5-10 12:05
个人感觉平衡都没做好

作者: 王玉东 时间: 2017-5-10 16:13

小能手发表于 2017-5-10 12:05
个人感觉平衡都没做好

恩，今天再把平衡在调调。

作者: 王玉东 时间: 2017-5-10 16:13

mingtianweixiao 发表于 2017-5-10 10:50
同样有这个问题

有解决方案吗？

作者: 王玉东 时间: 2017-5-10 16:14

1872810 发表于 2017-5-9 21:52
我们实验室的小伙伴也遇到了这个问题

有解决方案吗?

作者: 梦执i 时间: 2017-5-10 17:24
听声音像拖拉机

作者: mingtianweixiao 时间: 2017-5-10 17:26

王玉东发表于 2017-5-10 16:13
有解决方案吗？

暂时还没有呢

作者: 浮游 时间: 2017-5-10 21:03
大佬，十字加了处理还是直接过的？

作者: 王玉东 时间: 2017-5-11 17:30

浮游发表于 2017-5-10 21:03
大佬，十字加了处理还是直接过的？

处理

作者: clj578 时间: 2017-6-2 11:20
先把直立调稳，调到直立时用手强压很硬的程度切抗干扰强。从视频中可以看出明显是调直立调节慢，

作者: 我的世界123 时间: 2017-6-4 20:33
感觉直立太硬，方向控制直立影响很大！

作者: 我的世界123 时间: 2017-6-4 20:34
感觉你没有加速度环，速度环没有，速度控制不住！

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