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标题: 为什直线的时候车还在左右摆动，怎么解决求大神 [打印本页]

作者: 追不到的智能车 时间: 2017-5-11 14:10
标题: 为什直线的时候车还在左右摆动，怎么解决求大神
哪位好心大神，新手求教学呀

作者: 柳清水歌 时间: 2017-5-12 22:00
参数过大，超调了，

作者: 追不到的智能车 时间: 2017-5-14 12:40
是舵机中值吗

作者: aytc100 时间: 2017-5-14 13:52
车接近于跑直线的姿态时，给的角度调整量太大了就会这样，超调了。

作者: As砷砷 时间: 2017-11-22 23:18
减小kp

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