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标题: 编码器速度更新 [打印本页]

作者: 33752 时间: 2017-5-12 20:18
标题: 编码器速度更新
怎么把编码器测回来的数据更新到数组。翻遍论坛也没找到求大神解答

作者: 33752 时间: 2017-5-12 20:19
试过把数组加到编码器中断中，但是发现数组测的是同一个速度

作者: yyuiopxx 时间: 2017-5-13 21:42
使用中断，上述情况应该是你的中断间隔不够短。（随便检查一下硬件连接）

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