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标题: 电机驱动的驱动能力不足，求大神指教 [打印本页]

作者: 奋斗的小强 时间: 2017-5-16 21:37
标题: 电机驱动的驱动能力不足，求大神指教
自己制作了多块驱动了，全都出现了驱动能力不足（所以应该不是布局问题），写程序的小伙伴嫌弃不如购买的驱动，研究好几天了，目前怀疑是买的芯片或者MOS管不太好用，跪求解决过此类问题的大神给予指点

作者: pear123456 时间: 2017-5-16 23:38
MOS管左边的电阻多大的？？？

作者: aytc100 时间: 2017-5-17 03:57
R1~R8应该为10欧姆

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-5-17 07:45
楼主的pid曲线好厉害啊啊啊啊

:lol:lol:lol:lol

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-5-17 07:57
超哥说的肯定对，栅极电阻应该是减小pwm过冲的，但是太大会导致栅极电压过小，使mos管工作在放大区，而非开关区

作者: 奋斗的小强 时间: 2017-5-17 10:51

aytc100 发表于 2017-5-17 03:57
R1~R8应该为10欧姆

额图上的参数不对，我实际焊的是20R的

作者: aytc100 时间: 2017-5-17 10:53

奋斗的小强发表于 2017-5-17 10:51
额图上的参数不对，我实际焊的是20R的

发图来看看，谁知道你板子画咋样

作者: 奋斗的小强 时间: 2017-5-17 10:53

pear123456 发表于 2017-5-16 23:38
MOS管左边的电阻多大的？？？

22R，原理图忘了改标注

作者: 奋斗的小强 时间: 2017-5-17 11:34

aytc100 发表于 2017-5-17 10:53
发图来看看，谁知道你板子画咋样

画的比较次，大神看看，指点一下

作者: 奋斗的小强 时间: 2017-5-17 11:43

じ～凝眸处发表于 2017-5-17 07:57
超哥说的肯定对，栅极电阻应该是减小pwm过冲的，但是太大会导致栅极电压过小，使mos管工作在放大区， ...

你有话当面说就可以了(o′罒`o)，电阻大小只是原理图上没改而已

作者: aytc100 时间: 2017-5-17 12:48
线太长了。用粗导线直接给H桥供电就好了

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-5-17 13:15

奋斗的小强发表于 2017-5-17 11:43
你有话当面说就可以了(o′罒`o)，电阻大小只是原理图上没改而已

奥.... 原来是强少啊.... 失敬失敬

作者: 奋斗的小强 时间: 2017-5-17 15:31

aytc100 发表于 2017-5-17 12:48
线太长了。用粗导线直接给H桥供电就好了

好的，我试试

作者: 龙的传人znczz 时间: 2017-5-17 17:18
电阻要改为20R或者33R的，而且R1-R8需要并联肖特基二极管，二极管阳极接MOS的G，阴极接驱动芯片的脚上，加快MOS关断速度；

如果没看错的话，VCC也应该大面积铺铜，而不是只给地铺那么多；

VCC的电源给MOS管的，MOS开关时，会对VCC拉电流比较大，需要加上去耦电容，容量要大，还要加一点小容量的电容，增加带宽；

而且其他电源的去耦电容也不合适，最好至少用2个不同规格容值的电容，最后一点在这个电路中不是那么重要了，这是电源完整性的知识了；

如果你买的板子和你现在的板子原理图一样，那你就看看你的layout。

作者: 龙的传人znczz 时间: 2017-5-17 17:25

龙的传人znczz 发表于 2017-5-17 17:18
电阻要改为20R或者33R的，而且R1-R8需要并联肖特基二极管，二极管阳极接MOS的G，阴极接驱动芯片的脚上，加 ...

如果有必要，给MOS管的供电电压也可以用DCDC，稳定电压。

作者: 奋斗的小强 时间: 2017-5-17 21:10

龙的传人znczz 发表于 2017-5-17 17:18
电阻要改为20R或者33R的，而且R1-R8需要并联肖特基二极管，二极管阳极接MOS的G，阴极接驱动芯片的脚上，加 ...

谢谢，电阻要改为20R或者33R的，而且R1-R8需要并联肖特基二极管，二极管阳极接MOS的G，阴极接驱动芯片的脚上，加快MOS关断速度----我实际就是这样的；对于电源我继续研究一下，VCC没有大规模铺铜，毕竟是双面板，VCC和GND都铺的话实在有点乱，不知道该怎么铺了，谢谢你的回复

作者: 黑色枫夜 时间: 2017-5-18 12:00
电机驱动供电的线太细太长了，以后建议把电源和电机驱动放在同一个半边，尽量用粗短的线

作者: 奋斗的小强 时间: 2017-5-18 14:46

黑色枫夜发表于 2017-5-18 12:00
电机驱动供电的线太细太长了，以后建议把电源和电机驱动放在同一个半边，尽量用粗短的线

100mil的线还细啊，下次一定改进

作者: susutoptom 时间: 2017-5-18 18:56
我们的都烫得要死

作者: 奋斗的小强 时间: 2017-5-18 19:16

susutoptom 发表于 2017-5-18 18:56
我们的都烫得要死

烫？我们是没有的，MOS的驱动不至于烫吧。。。

作者: display 时间: 2017-5-18 20:25
我用的mos管也出现你第二个圈中的现象也是自己焊的

作者: 乡下土豆 时间: 2017-5-19 11:48
楼主原理有错吧，第一个电桥比第二个少了几个结点

作者: 奋斗的小强 时间: 2017-5-19 14:43

乡下土豆发表于 2017-5-19 11:48
楼主原理有错吧，第一个电桥比第二个少了几个结点

不少，可能是截图造成的，实际是连上的

作者: 奋斗的小强 时间: 2017-5-19 14:45

display 发表于 2017-5-18 20:25
我用的mos管也出现你第二个圈中的现象也是自己焊的

问题已经解决了，我的问题就是之前几位大神说的，电源线太细太长了，我把线加粗了，明显好了很多很多，你也看看是不是这个问题

作者: display 时间: 2017-5-21 14:09

奋斗的小强发表于 2017-5-19 14:45
问题已经解决了，我的问题就是之前几位大神说的，电源线太细太长了，我把线加粗了，明显好了很多很多，你 ...

好的我试试。

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