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标题: CCD渣车，卡在了两米多点点，求大佬们指点 [打印本页]

作者: 1119400263 时间: 2017-5-18 23:09
标题: CCD渣车，卡在了两米多点点，求大佬们指点
CCD渣车，卡在了两米多点点，求大佬们指点http://v.youku.com/v_show/id_XMjc3MjQ0MDcyNA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

作者: 1119400263 时间: 2017-5-18 23:10
http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... j.8428770.3416059.1

作者: eagle丶 时间: 2017-5-19 02:46
赛道多长?同CCD

作者: 2585341750 时间: 2017-5-19 02:51
这个速度似乎跑的没什么毛病？

作者: 1119400263 时间: 2017-5-19 09:04
赛道有55米，现在环路再加速就直接冲过了，现在还是匀速控制，要不要换成变速的，在直道上提提速

作者: QZMASE 时间: 2017-5-19 12:29

1119400263 发表于 2017-5-19 09:04
赛道有55米，现在环路再加速就直接冲过了，现在还是匀速控制，要不要换成变速的，在直道上提提速

同CCD，车速有2.5了，但是圆环也是会冲出去，但是能回来，不知道楼主能不能交流一下呢？

作者: 1119400263 时间: 2017-5-19 15:04
我的思路是当ccd检测到全白时检测圆环两边白到中间黑的跳变

作者: 1119400263 时间: 2017-5-19 15:18

QZMASE 发表于 2017-5-19 12:29
同CCD，车速有2.5了，但是圆环也是会冲出去，但是能回来，不知道楼主能不能交流一下呢？

大佬你们是怎么检测的呢

作者: QZMASE 时间: 2017-5-19 18:22

1119400263 发表于 2017-5-19 15:18
大佬你们是怎么检测的呢

私聊吧，我QQ，2819833988

作者: Thunder_Cys0X 时间: 2017-5-19 20:19
想问下楼主是怎么区分十字和圆环的？

作者: 1119400263 时间: 2017-5-19 21:07
十字和环路特征是不同的十字两边黑中间白，环路两边白中间黑

作者: 马达加斯加 时间: 2017-5-22 11:30
弯道不够流畅

作者: znjqr 时间: 2017-5-22 11:32
淡定，淡定，淡定……

作者: 刘梦卓 时间: 2017-11-28 20:44
楼主请问你双CCD是怎么解决圆环和十字的能不能给份程序参考以下576462156@qq.com

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