智能车制作

标题: 直立的控制理论已经发生大变革了吗 [打印本页]

作者: xuzehong 时间: 2017-5-19 00:55
标题: 直立的控制理论已经发生大变革了吗
从第九届看到第十一届，感觉校内的平衡车到2米5左右已经是一个巨大的瓶颈，3年下来并没有突破这个点，在第九届这个速度都是能拿国一的，但是从第十届的重大，十一届的中南，他们的车给人的感觉已经不是一个世界的东西了，看着第十二届的队员还在2米左右徘徊，难免有点担心，这个组别是不是就此没落。。。

作者: 叔丁基锂 时间: 2017-5-19 07:32
今年做直立的，感觉跟大神的差距不是一星半点的

作者: melman 时间: 2017-5-19 09:53
期待开源一波

作者: qq179080155 时间: 2017-5-19 10:48
本人大二第一次参加飞思卡尔、直立小车从1.3-1.5-1.7-1.99-2.2-2.4-2.5 目前稳定在2.5左右都是和队友一起在摸索找资料通宵调参数收获很多！

作者: xuzehong 时间: 2017-5-19 11:09

qq179080155 发表于 2017-5-19 10:48
本人大二第一次参加飞思卡尔、直立小车从1.3-1.5-1.7-1.99-2.2-2.4-2.5 目前稳定在2.5左右都是和队友一起 ...

很强，加油。

作者: luckner 时间: 2017-5-19 13:41
解决速度问题从来就不是单纯靠控制理论可以搞定的

作者: xuzehong 时间: 2017-5-19 21:16

luckner 发表于 2017-5-19 13:41
解决速度问题从来就不是单纯靠控制理论可以搞定的

有什么比较好的建议吗？比如要注意哪些方面

作者: 竹鱼。 时间: 2017-5-20 13:32
机械不拖后腿，稍微一调都能上2米以上啊。但是2.5以上我觉得就不是参数能解决的

作者: xuzehong 时间: 2017-5-22 09:43

竹鱼。发表于 2017-5-20 13:32
机械不拖后腿，稍微一调都能上2米以上啊。但是2.5以上我觉得就不是参数能解决的

个人也是这么觉得的，不过学弟真的让人无奈

作者: 浅笑无痕 时间: 2017-7-1 05:59
对于中南直立的大神我想说的是他们三个大三队员而且不是第一届参加，他们从第一年九月份开始做历经一年，本来他们的基础就是2.6起步的速度，从基础直立车建模一步步做起来，人家已经不是做的智能车了，完全是在突破这个比赛的极限。看别人的遛车的视频就知道做了很多工作。至于控制，肯定是有所创新和突破的。

作者: xuzehong 时间: 2017-7-1 13:13

浅笑无痕发表于 2017-7-1 05:59
对于中南直立的大神我想说的是他们三个大三队员而且不是第一届参加，他们从第一年九月份开始做历经一年 ...

嗯嗯，很有道理，学校的竞赛项目越来越多了，根本就没有人愿意做第二年了。看着稀疏的参赛队员，满无奈的

作者: 缘忆海韵 时间: 2017-7-18 15:51
看今年已经结束的几个赛区，直立不断刷着速度。中南的速度每年都在进步，今年都三米一二了，而其他赛区两米五六左右的不在少数，甚至两米七八的也有几个。所以说迭代还是有利于发展的，传承这东西虽然不是那么公平，但还是有有利的一面。个人感觉

作者: xuzehong 时间: 2017-7-18 16:19

缘忆海韵发表于 2017-7-18 15:51
看今年已经结束的几个赛区，直立不断刷着速度。中南的速度每年都在进步，今年都三米一二了，而其他赛区两米 ...

有一点倒是很明显，进步都在进步，但很多倒是一步一步走，而当年重大，现在中南都已经感觉和同时期的并不是一个等级的，一定是有理论上的突破的。而且我感觉会模仿，或者去交流获取技术突破点也是很重要的。我们这边很多学校进步很大，和重大的不无关系

作者: 缘忆海韵 时间: 2017-7-18 16:56
看了他们的比赛，想说一句无敌是多么寂寞。。。

作者: xuzehong 时间: 2017-7-18 22:32

缘忆海韵发表于 2017-7-18 16:56
看了他们的比赛，想说一句无敌是多么寂寞。。。

看你的ID。。。想起了学校。我认识你吗？

作者: lwj1 时间: 2017-11-12 09:10

qq179080155 发表于 2017-5-19 10:48
本人大二第一次参加飞思卡尔、直立小车从1.3-1.5-1.7-1.99-2.2-2.4-2.5 目前稳定在2.5左右都是和队友一起 ...

有资料或建议分享下么

作者: xujianheng 时间: 2017-11-17 10:35
期待大神们来一波开源

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