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标题: 【视频】感觉C车已经提不上去速了 [打印本页]

作者: 萌小凡    时间: 2017-5-23 13:09
标题: 【视频】感觉C车已经提不上去速了
http://www.bilibili.com/video/av10767211/
优酷广告太多,传的B站。http://www.bilibili.com/video/av10767211/

作者: 叔丁基锂    时间: 2017-5-25 08:43
蒙先生666
作者: 铝、不想生锈    时间: 2017-5-25 09:54
早点加路肩吧
作者: xia_ylxia    时间: 2017-5-25 10:18
速度多大呀  感觉好快呀
作者: 2585341750    时间: 2017-5-25 13:31
楼主追的番真多,收藏夹还是挺健康的
作者: 六步上篮    时间: 2017-5-25 21:17
圆环是不稳定吗
作者: 萌小凡    时间: 2017-5-25 21:34
铝、不想生锈 发表于 2017-5-25 09:54
早点加路肩吧

准备加了,不过问题应该不大

作者: 萌小凡    时间: 2017-5-25 21:35
六步上篮 发表于 2017-5-25 21:17
圆环是不稳定吗

只铺了一个环,所以只能一圈左一圈右来测试圆环算法好不好使😂

作者: 萌小凡    时间: 2017-5-25 21:36
2585341750 发表于 2017-5-25 13:31
楼主追的番真多,收藏夹还是挺健康的

多调车,少开车233

作者: 萌小凡    时间: 2017-5-25 21:37
xia_ylxia 发表于 2017-5-25 10:18
速度多大呀  感觉好快呀

在3米到3米1之间波动

作者: 祝建    时间: 2017-5-26 09:11
楼主差速怎么做的 求思路
作者: 萌小凡    时间: 2017-5-26 09:51
祝建 发表于 2017-5-26 09:11
楼主差速怎么做的 求思路

通过图像偏差算啊,但是效果其实不是很好,弯道速度快了之后还是会跳轮子,差得太多过弯速度又会很慢。

作者: Xianyu    时间: 2017-5-26 20:21
!!!!!
作者: Dema    时间: 2017-5-27 04:38
你关于圆环的处理能给我看看吗?
作者: 萌小凡    时间: 2017-5-27 08:54
Dema 发表于 2017-5-27 04:38
你关于圆环的处理能给我看看吗?

回头再开个贴说圆环吧

作者: 疯疯疯    时间: 2017-5-27 09:32
多快了   应该还能提
作者: guozj    时间: 2017-5-28 12:16
楼主电机PID怎么调的 为什么我调不明白啊
作者: 18120775870    时间: 2017-5-29 00:20
问题很多呀。首先弯道走线就不是很理想,其次直道这么多,3米左右并不快,然后S型弯道走线没有处理,直道上明显车子在抖动,肯定有问题。这样的车子,并没有多快,没有国一水平
作者: 萌小凡    时间: 2017-6-2 11:07
18120775870 发表于 2017-5-29 00:20
问题很多呀。首先弯道走线就不是很理想,其次直道这么多,3米左右并不快,然后S型弯道走线没有处理,直道上 ...

大佬说的对啊,现在问题很多

作者: 萌小凡    时间: 2017-6-2 11:08
guozj 发表于 2017-5-28 12:16
楼主电机PID怎么调的 为什么我调不明白啊

我的pid波形惨不忍睹。。





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