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标题: 图像间歇性跳动 [打印本页]

作者: dyi 时间: 2017-5-27 09:22
标题: 图像间歇性跳动
摄像头图像间歇性上下跳动，去除定时器后，便不跳动，定时器优先级小于场中断和dma,若把定时器中断中对舵机的控制屏蔽掉，很长时间可能会跳一次，定时器周期调小也不跳动，周期调小后，主程序加上提中线判断赛道，又会跳动，要疯了，请教一下各位，谢谢

作者: 落叶为谁狂 时间: 2017-5-29 10:22
LZ你这情况跟我换了山外最新的库之后遇到的情况类似，加中断优先级把

作者: dyi 时间: 2017-6-2 18:19
加了✍

作者: 灯火阑 时间: 2017-6-11 21:33
山外库V5.3记得没有这毛病，5.0貌似有的

作者: zhangzhen886 时间: 2017-6-12 00:39
不知道你说的上下跳动是指从哪里看跳动，如果是LCD显示的跳动的话，不一定是图像问题，有可能只是LCD刷新的问题，期间被其他中断打断也有可能。不管怎么说，中断优先级一定要配好，不然程序的整个处理时序会非常乱。

作者: 刘德华 时间: 2017-6-14 20:10
反正我们之前硬件接线不行怎么调都跳动

作者: houge123 时间: 2017-6-14 21:44
帧率的问题，降低一点

作者: alexyzhov 时间: 2017-6-15 00:50
问题可能有很多，但根本原因是DMA在错误的时机开始了采集。建议先从硬件入手，从摄像头到核心板用示波器测试波形是否正常；再从软件入手，按照传输时序检查从vsync中断到pclk采集的程序是否有问题。

作者: 会喊666的臭咸鱼 时间: 2018-2-14 09:58

houge123 发表于 2017-6-14 21:44
帧率的问题，降低一点

请问一下鹰眼的帧数怎么改变谢谢

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