智能车制作

标题: 15.777的尴尬乐师三日游 [打印本页]

作者: melman 时间: 2017-5-28 01:38
标题: 15.777的尴尬乐师三日游
如果不玩Dota可能就不叫nevermore了, 或许正是期待着最后的挽歌。
故事是这样的, 两周前, 小车跑着跑着莫名会复位, 直觉是板子问题, 可是后来重焊了一块也是同样问题。搞笑的是软件员(我), 硬件员(邓部), 互相怀疑, 互相推锅, 不过都老老实实的去查代码, 去查板子, 郁闷的是板子没得问题, 程序也没查出问题, 不过省赛的最后一晚突然猜想"会不会是外接的原件引起的复位". 于是果断换了一块mpu6050, 奇迹出现, 复位问题完美解决。(具体原因未知, 反正和那块6050相关). 而往往一个问题的决解会带来一个或者多个的新bug，直立车是娇弱的, 不能忽视任何微小的细节. 备用的6050采集值有大问题不能用. 不过还没使人绝望, 还好搭了一辆装有6050的备用车模（由于6050安装问题, 不易更换, 于是开始调试备用车, 备用车的结构也是相当尴尬）. 还好, 在实验室通宵改了改结构, 调了几波参数凑合着能跑. 同时妹子的节能车也传来不幸的消息, 烧了核心板等等，于是, 修车修车。第二天试车，问题老多了，电池架的太低, 无法正常过坡(还有个问题, 直立环的静差和电池电量相关, 不知道车友有没有遇到过)，于是当天下午改结构, 将电池往高处移动。当天晚, 妹子的传感器坏了, 又开始修车，还好修来能正常打脚了. 第二天预赛, 上午趴下来了, 下午失败，决赛死在障碍上(改了结构动了镜头角度, 对自己的寻线过于自信了). 妹子的车车虽然很慢, 但看着它顺利完成正反跑，心里十分开兴。当晚, 漫步在乐师清幽的校园里, 望着美丽的星空, 输了比赛又如何, 令人向往的是那份执着的拼搏。

巧的是预赛刚好跑了15.777, 想想很多人还不知道157吧。
附上视屏： http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... j.8428770.3416059.1

最后, 感谢乐师的伙伴, 还有热情的杨老师(智能车大佬)提供的帮助. 喜欢乐师这群玩车的少年, 智能车无校界。

当然, 最爱是妹子。

这仅仅是直立菜鸟级老玩家的一点渣渣感受, 调车不易, 且调且珍惜. 共勉之...

作者: Lvu 时间: 2017-5-28 03:20
顶，，加油

作者: 安小赞思密达 时间: 2017-5-28 03:46
亡灵战车

作者: 还有好多事没做 时间: 2017-5-28 08:36
加油！！！！！

作者: eagle丶 时间: 2017-5-28 09:18
暖~~~

作者: Traverlcq 时间: 2017-5-28 09:45

:hug::hug::hug:

作者: scglyh 时间: 2017-5-28 09:57
可以的，能有这样的经历已经够了，不管结果如何！（顺便说一句，直立车好像一般在7.8V以上跑）

作者: melman 时间: 2017-5-28 10:23

Lvu 发表于 2017-5-28 03:20
顶，，加油

你们直立决赛很可惜呀

作者: melman 时间: 2017-5-28 10:24

安小赞思密达发表于 2017-5-28 03:46
亡灵战车

哇, 尽然有人记得

作者: melman 时间: 2017-5-28 10:25

还有好多事没做发表于 2017-5-28 08:36
加油！！！！！

杨院士又来水贴了，还有一个月, 改改方案再试试

作者: melman 时间: 2017-5-28 10:26

eagle丶发表于 2017-5-28 09:18
暖~~~

三天睡了三小时也很棒棒哦

作者: melman 时间: 2017-5-28 10:27

Traverlcq 发表于 2017-5-28 09:45

你也是直立吧

作者: melman 时间: 2017-5-28 10:28

scglyh 发表于 2017-5-28 09:57
可以的，能有这样的经历已经够了，不管结果如何！（顺便说一句，直立车好像一般在7.8V以上跑）

嗯嗯, 多谢提示~~(直立车简直就是电池车嘛)

作者: 安小赞思密达 时间: 2017-5-28 15:35

melman 发表于 2017-5-28 10:24
哇, 尽然有人记得

同道中人

作者: 叔丁基锂 时间: 2017-5-28 15:35

scglyh 发表于 2017-5-28 09:57
可以的，能有这样的经历已经够了，不管结果如何！（顺便说一句，直立车好像一般在7.8V以上跑）

吓得我赶紧吧7.3伏的电池换了…

作者: 叔丁基锂 时间: 2017-5-28 15:37

melman 发表于 2017-5-28 10:28
嗯嗯, 多谢提示~~(直立车简直就是电池车嘛)

我没电的时候，左右弯的不对称超明显…

作者: 缘忆海韵 时间: 2017-5-28 17:26
你不是37米14秒吗，怎么这35米才15.777，隐藏实力

作者: 辉不会飞 时间: 2017-5-28 19:22
菜鸟级老玩家，有意思

作者: 辉不会飞 时间: 2017-5-28 19:24
作为一只四脚车玩家，很疑惑为什么平衡车如此依赖电池电量？

作者: Traverlcq 时间: 2017-5-28 20:09

melman 发表于 2017-5-28 10:27
你也是直立吧

是的

作者: c767831092 时间: 2017-5-28 21:44
这段时间我要重改算法，这次狗屎运捡个一等奖，期待西部赛能与你们堂堂正正的较量

作者: 落叶为谁狂 时间: 2017-5-28 22:25
没想到之前在山外加的学长的好友，在这里又遇到了，老哥好样的，受到你的启发我才写的二乘法，才明白的闭环，你的实力远不如此，此时我还在基地调车，是其他组公认最稳的车，虽然闭环还没处理好，还没有判断赛道，我还是很感谢你，我会继承你对待智能车的精神，继续调车的，安徽赛区在七月中旬省赛。老哥好好休息休息

作者: 落叶为谁狂 时间: 2017-5-28 22:30
老哥，刚刚我激动地打了好多字，但是不知怎么地没发出来，还没有了，不过你依旧是很优秀的学长，此刻我还在调车，很感激你之前的指点，摄像头四轮我会传承你对智能的的感情的。

作者: liuzh 时间: 2017-5-28 23:00
在下光头强

作者: 乐师--澄泓 时间: 2017-5-29 08:31
西部赛加油

作者: melman 时间: 2017-5-29 11:39

安小赞思密达发表于 2017-5-28 15:35
同道中人

加油, 争取能去常熟见真人

作者: melman 时间: 2017-5-29 11:43

叔丁基锂发表于 2017-5-28 15:35
吓得我赶紧吧7.3伏的电池换了…

注意电池电量, 之前调试时一块电池跑的好好的换了一块就各种问题了. 可能还有其他原因吧。

作者: melman 时间: 2017-5-29 11:44

c767831092 发表于 2017-5-28 21:44
这段时间我要重改算法，这次狗屎运捡个一等奖，期待西部赛能与你们堂堂正正的较量

常神说笑了, 西部赛期待精彩表演

作者: melman 时间: 2017-5-29 11:45

缘忆海韵发表于 2017-5-28 17:26
你不是37米14秒吗，怎么这35米才15.777，隐藏实力

直立细节比较多, 然后一夜回到解放前

作者: melman 时间: 2017-5-29 11:47

辉不会飞发表于 2017-5-28 19:22
菜鸟级老玩家，有意思

第一年玩的摄像头B车, 今年直立还没突破吖，所以...

作者: melman 时间: 2017-5-29 11:50

辉不会飞发表于 2017-5-28 19:24
作为一只四脚车玩家，很疑惑为什么平衡车如此依赖电池电量？

可能直立环没加积分 , 然后有个静态误差存在, 这个误差会随着电池电量变化

作者: melman 时间: 2017-5-29 11:51

Traverlcq 发表于 2017-5-28 20:09
是的

加油！

作者: melman 时间: 2017-5-29 11:54

落叶为谁狂发表于 2017-5-28 22:25
没想到之前在山外加的学长的好友，在这里又遇到了，老哥好样的，受到你的启发我才写的二乘法，才明白的闭环 ...

小哥, 很看好你, 加油！！

作者: melman 时间: 2017-5-29 12:01

落叶为谁狂发表于 2017-5-28 22:30
老哥，刚刚我激动地打了好多字，但是不知怎么地没发出来，还没有了，不过你依旧是很优秀的学长，此刻我还在 ...

谈不上优秀, 还有很长路要走。不过小车将一定是你青春里宝贵的回忆。加油喽！

作者: melman 时间: 2017-5-29 12:04

乐师--澄泓发表于 2017-5-29 08:31
西部赛加油

嗯嗯, 今年乐师直立还没发挥出真实水平, 等着西部赛看神车

作者: melman 时间: 2017-5-29 12:05

liuzh 发表于 2017-5-28 23:00
在下光头强

大佬好

作者: rv870cfx4 时间: 2017-5-29 12:41
顶起顶起

作者: Traverlcq 时间: 2017-5-29 12:58

melman 发表于 2017-5-29 11:51
加油！

加油！

作者: 乐师--澄泓 时间: 2017-5-29 13:19

melman 发表于 2017-5-29 12:04
嗯嗯, 今年乐师直立还没发挥出真实水平, 等着西部赛看神车

今年也就这样

作者: laiming_cqu 时间: 2017-5-29 18:46

乐师--澄泓发表于 2017-5-29 13:19
今年也就这样

不会吧 - -感觉你们有隐藏实力

作者: 落叶为谁狂 时间: 2017-5-29 22:07

melman 发表于 2017-5-29 11:54
小哥, 很看好你, 加油！！

恩恩，我一定会的，很感谢老哥

作者: 乐师--澄泓 时间: 2017-5-30 09:22

laiming_cqu 发表于 2017-5-29 18:46
不会吧 - -感觉你们有隐藏实力

没有呢我们参赛队员的基数少，选择性小，加上今年组别也多，师弟师妹们也很努力了

作者: melman 时间: 2017-5-30 10:49

乐师--澄泓发表于 2017-5-30 09:22
没有呢我们参赛队员的基数少，选择性小，加上今年组别也多，师弟师妹们也很努力了

乐师做车的真的很有passion

作者: xcde2321 时间: 2017-5-30 11:52
支持一波楼主

作者: Quixote 时间: 2017-5-30 13:04
666，厉害

作者: 乐师--澄泓 时间: 2017-5-30 15:31

melman 发表于 2017-5-30 10:49
乐师做车的真的很有passion

你们也一样都加油争取西部赛取得更好的成绩

作者: 叶跟随 时间: 2017-5-30 18:04
奈文莫尔

作者: _Phantom_ 时间: 2017-5-30 20:23

厉害厉害，共勉！

作者: xia_ylxia 时间: 2017-5-31 08:47

落叶为谁狂发表于 2017-5-28 22:25
没想到之前在山外加的学长的好友，在这里又遇到了，老哥好样的，受到你的启发我才写的二乘法，才明白的闭环 ...

可通知安徽省赛在哪里举办呀？？

作者: fbhsy 时间: 2017-5-31 09:59
666，厉害厉害

作者: 落叶为谁狂 时间: 2017-5-31 12:36

xia_ylxia 发表于 2017-5-31 08:47
可通知安徽省赛在哪里举办呀？？

在安工程啊

作者: xia_ylxia 时间: 2017-5-31 13:20

落叶为谁狂发表于 2017-5-31 12:36
在安工程啊

啊？？？安工程？？我怎么听说是在合肥呢你们那边通知是在安工程？

作者: melman 时间: 2017-5-31 21:30

xcde2321 发表于 2017-5-30 11:52
支持一波楼主

共勉！

作者: melman 时间: 2017-5-31 21:32

Quixote 发表于 2017-5-30 13:04
666，厉害

直立玩不hui呀, 诸葛老司机

作者: melman 时间: 2017-5-31 21:33

叶跟随发表于 2017-5-30 18:04
奈文莫尔

霸气三连压。。。好像跑题了

作者: melman 时间: 2017-5-31 21:35

乐师--澄泓发表于 2017-5-30 15:31
你们也一样都加油争取西部赛取得更好的成绩

嗯嗯, 最后一次为她疯狂了

作者: melman 时间: 2017-5-31 21:36

_Phantom_ 发表于 2017-5-30 20:23
厉害厉害，共勉！

加油!

作者: melman 时间: 2017-5-31 21:37

fbhsy 发表于 2017-5-31 09:59
666，厉害厉害

和强队差距不是一点半点吖, 还要努力

作者: 渔樵 时间: 2017-6-1 08:01
想起一周前，好哥们的直立车流产了，那直立车自从离开我手后，就没有真正意义上的“站起来”过，表示很伤。若今年考研失败，他的残梦，当由我来圆。

作者: 疯狂家族 时间: 2017-6-1 08:51
厉害厉害

作者: 一粒米 时间: 2017-6-1 18:40

:):):):):)

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)