智能车制作

标题: 【车玩我】体验了一把车震的感觉 [打印本页]

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作者: 安小赞思密达    时间: 2017-5-28 16:24
标题: 【车玩我】体验了一把车震的感觉
前天晚上调了一晚上，车还算比较稳。（速度大概2米多一点，环形还是有点压路肩），昨天来改了一下机构，把程序同样的程序烧写进去，车就一直震的不行。本来就没睡好，震的人心里很难受。以为是角度波形有问题，重新调了卡尔曼，还是震，后来换了加速度计陀螺仪，继续震，电机驱动也换了，一直震，（当时动机构的时候只把电池向前面移了一点儿，因为电池容易碰到齿轮），队友一直不信是机构造成的（车身没有部件松动），找了一天的硬件软件原因未果。就这样一直弄到今天凌晨4点左右，我说把车拆了重新装一遍，要是还不行就把车砸了，不比赛了。重装完车后，（把车身进行了加固），基本上什么都没有变，震了一天的车终于不震了，那一刻，虽然已经身心疲惫了，但是就像是早上五点多刚升起的太阳，感觉新的一天又是满血复活了。之前一直都是我们在玩车，看来车也有脾气，等到她发脾气的时候，就是她玩你了。所以以后要对自己的车好一点，要像女朋友一样对待（哈哈哈哈哈哈！）
做车一年多，发现这个比赛真的很有意思。可能到最后结果并不如意，但是过程是美好的。自己的耐心与坚持不懈的毅力都有很大进步，遇到问题，不要抱怨，只要静下心来努力去解决，就一定可以突破。我们老师常说，这世界上是没有鬼的。
向整天在实验室调车的同志们致敬，这一段经历肯定会伴随自己一生，难以忘记。
最后送一句  但行耕耘，莫问收获  --曾国藩
附上自己的智障“女朋友”[attach]90747[/attach]

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作者: 辉不会飞    时间: 2017-5-28 19:27
看到你说砸了的那一段，乐死我了。

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作者: alexyzhov    时间: 2017-5-28 22:41
这年头还用模拟的不多了，赞一个

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作者: Huntersts    时间: 2017-5-29 01:02
大佬 能不能说说直立车咋提速啊

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作者: 乐师--澄泓    时间: 2017-5-29 08:50
要是还不行就把车砸了，不比赛了。:lol:lol:lol

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作者: 安小赞思密达    时间: 2017-5-29 11:09

辉不会飞 发表于 2017-5-28 19:27
看到你说砸了的那一段，乐死我了。

年轻人火气大

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作者: 安小赞思密达    时间: 2017-5-29 11:10

alexyzhov 发表于 2017-5-28 22:41
这年头还用模拟的不多了，赞一个

索尼CCD

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作者: 安小赞思密达    时间: 2017-5-29 11:10

Huntersts 发表于 2017-5-29 01:02
大佬 能不能说说直立车咋提速啊

我速度也提不起来 不是很稳

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作者: 安小赞思密达    时间: 2017-5-29 11:11

乐师--澄泓 发表于 2017-5-29 08:50
要是还不行就把车砸了，不比赛了。

是不是太冲了

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作者: Traverlcq    时间: 2017-5-29 12:13
:hug::hug:直立的同胞

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作者: 乐师--澄泓    时间: 2017-5-29 13:19

安小赞思密达 发表于 2017-5-29 11:11
是不是太冲了

哈哈  砸了发个视频庆祝一下

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作者: 天才解文艺    时间: 2017-5-29 13:55
好一个但行耕耘，莫问收获

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作者: 安小赞思密达    时间: 2017-5-29 14:27

乐师--澄泓 发表于 2017-5-29 13:19
哈哈  砸了发个视频庆祝一下

老师跟我们说 比赛就像考试 卷子都做完了 不能快交卷的时候把卷子给撕了

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作者: 安小赞思密达    时间: 2017-5-29 14:28

天才解文艺 发表于 2017-5-29 13:55
好一个但行耕耘，莫问收获

共勉

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作者: 乐师--澄泓    时间: 2017-5-30 09:23

安小赞思密达 发表于 2017-5-29 14:27
老师跟我们说 比赛就像考试 卷子都做完了 不能快交卷的时候把卷子给撕了

遇见大神

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作者: 安小赞思密达    时间: 2017-5-30 10:14

乐师--澄泓 发表于 2017-5-30 09:23
遇见大神

乐师才是大神

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作者: 智能首席执行官    时间: 2017-5-30 18:52
唯有梦想和女朋友不可弃

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作者: 智能首席执行官    时间: 2017-5-30 18:53

安小赞思密达 发表于 2017-5-29 11:10
我速度也提不起来 不是很稳

加速加的停不下来怎么搞

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作者: 安小赞思密达    时间: 2017-5-30 19:58

智能首席执行官 发表于 2017-5-30 18:53
加速加的停不下来怎么搞

把速度环调硬一些

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作者: _Phantom_    时间: 2017-5-30 20:25
结果可能并不尽如人意，但是过程是最值得怀念的。只有真正调过车的人才懂。

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作者: 安小赞思密达    时间: 2017-5-30 21:30

_Phantom_ 发表于 2017-5-30 20:25
结果可能并不尽如人意，但是过程是最值得怀念的。只有真正调过车的人才懂。

有同感吧 加油

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作者: 智能首席执行官    时间: 2017-5-30 23:03

乐师--澄泓 发表于 2017-5-30 09:23
遇见大神

千万不能撕卷子

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作者: susutoptom    时间: 2017-5-31 12:49
车震怀疑你是标题党

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作者: 安小赞思密达    时间: 2017-5-31 18:07

susutoptom 发表于 2017-5-31 12:49
车震怀疑你是标题党

是真正的车震

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作者: China_Ning2016    时间: 2017-6-1 10:38
就是这么吃鸡！

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作者: 安小赞思密达    时间: 2017-6-1 12:33

China_Ning2016 发表于 2017-6-1 10:38
就是这么吃鸡！

震的爽的不行

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作者: 大逗比    时间: 2017-6-1 18:05

安小赞思密达 发表于 2017-5-30 10:14
乐师才是大神

你才是真正的大神，哈哈

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作者: 安小赞思密达    时间: 2017-6-1 18:17

大逗比 发表于 2017-6-1 18:05
你才是真正的大神，哈哈

不不不，在我眼中乐师一直都是国赛水平

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作者: Traverlcq    时间: 2017-6-6 09:57
车震的情况是相当于直立环D过大的那种震动吗

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作者: 安小赞思密达    时间: 2017-6-6 11:50

Traverlcq 发表于 2017-6-6 09:57
车震的情况是相当于直立环D过大的那种震动吗

是的 但是不是因为D

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作者: Traverlcq    时间: 2017-6-6 22:24

安小赞思密达 发表于 2017-6-6 11:50
是的 但是不是因为D

我重新装车的时候也遇到过 后面加固就不会了

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作者: 安小赞思密达    时间: 2017-6-7 02:10

Traverlcq 发表于 2017-6-6 22:24
我重新装车的时候也遇到过 后面加固就不会了

可以可以 解决了就好

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作者: imo    时间: 2017-6-7 11:15
标题党！！！
可以的

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作者: znjqr    时间: 2017-6-7 11:36
支持一下 楼主加油

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作者: Traverlcq    时间: 2017-6-7 16:26

安小赞思密达 发表于 2017-6-7 02:10
可以可以 解决了就好

今天稍微调了下电池支架 又会震了 请问楼主当时是把哪里加固了？

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作者: 安小赞思密达    时间: 2017-6-7 17:20

imo 发表于 2017-6-7 11:15
标题党！！！
可以的

不是标题党好吗 我是真的震了一天

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作者: 安小赞思密达    时间: 2017-6-7 17:22

znjqr 发表于 2017-6-7 11:36
支持一下 楼主加油

加油 共勉

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作者: 安小赞思密达    时间: 2017-6-7 17:24

Traverlcq 发表于 2017-6-7 16:26
今天稍微调了下电池支架 又会震了 请问楼主当时是把哪里加固了？

在车身之间加了两根杆

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