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标题: c车给定pwm，编码器返回来脉冲值差很多 [打印本页]

作者: 二饼 时间: 2017-5-28 18:31
标题: c车给定pwm，编码器返回来脉冲值差很多
要怎样修复。。。

作者: 辉不会飞 时间: 2017-5-30 09:31
你这个问题得多看资料才能修复啊

作者: alexyzhov 时间: 2017-5-30 10:10
每次采样之间的间隔不一样吧。放定时器里读。

作者: 18120775870 时间: 2017-5-31 11:28
本来就差距很大

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