智能车制作
标题:
关于高速过弯问题,感觉不会玩了,遇到瓶颈了
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作者:
xingers
时间:
2017-5-28 21:58
标题:
关于高速过弯问题,感觉不会玩了,遇到瓶颈了
飞思卡尔摄像头小车高速入弯不行啊,我感觉是刚刚入弯时,是从内道入弯造成的,于是采用分段pid来解决,刚入弯时p较小,在弯道时p变大,来解决,过弯会好些,但还是提不上速,速度快了还是弯道会出轨(快是相对我的程序而言,速度大概在2.5m/s左右吧),想问下高速过大弯有什么策略,舵机控制策略呢?还有赛道优化走最短路径的概念有点弄不明白,我是理解为跑的时候一直切内,但过弯时我感觉外到入弯可能会更好
作者:
qz343270272
时间:
2017-5-29 09:41
相同问题,困扰中,
作者:
13844237109
时间:
2017-5-31 21:56
一个问题,过急弯如果不用打死,感觉舵机反应不够快。总是外切过弯
作者:
智能首席执行官
时间:
2017-6-2 20:35
感觉有侧滑
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