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标题: 舵机频率的问题 [打印本页]

作者: 572786693 时间: 2017-5-29 17:11
标题: 舵机频率的问题
若舵机给的频率是50hz，是不是就应该用中断20ms给一次控制信号比较好？还有一个问题，舵机能给60hz，70hz这种非常规值么？

作者: aytc100 时间: 2017-5-29 19:21
1、产生PWM的模块有缓冲，不会出现给出半个pwm波这样的事情。所以随时给都可以，但是波形更新会在pwm波一个周期结束后进行。
2、S3010可以接受50到100Hz之间的任意频率。

作者: 572786693 时间: 2017-5-30 10:49

aytc100 发表于 2017-5-29 19:21
1、产生PWM的模块有缓冲，不会出现给出半个pwm波这样的事情。所以随时给都可以，但是波形更新会在pwm波一个 ...

Soga~

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