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标题: 车身前倾车向后跑，车身后倾车向前跑，就是无法保持直立 [打印本页]

作者: qq381896083 时间: 2017-5-30 16:06
标题: 车身前倾车向后跑，车身后倾车向前跑，就是无法保持直立
这是什么原因呢？
陀螺仪信号MPU6050

作者: 安小赞思密达 时间: 2017-5-30 18:18
前倾不是应该向前跑吗

作者: 智能首席执行官 时间: 2017-5-30 18:38
是不是电机信号给反了

作者: qq381896083 时间: 2017-5-30 20:06

智能首席执行官发表于 2017-5-30 18:38
是不是电机信号给反了

我把电机接口调换了，还是会有这样的问题。

作者: qq381896083 时间: 2017-5-30 20:07

安小赞思密达发表于 2017-5-30 18:18
前倾不是应该向前跑吗

嗯，按道理是前倾加速啊！
直立车发车是需要先找到平衡点吗？怎么找呢？

作者: 安小赞思密达 时间: 2017-5-30 21:28

qq381896083 发表于 2017-5-30 20:07
嗯，按道理是前倾加速啊！
直立车发车是需要先找到平衡点吗？怎么找呢？

机械零点

作者: 安小赞思密达 时间: 2017-5-30 21:28

qq381896083 发表于 2017-5-30 20:07
嗯，按道理是前倾加速啊！
直立车发车是需要先找到平衡点吗？怎么找呢？

机械零点

作者: 智能首席执行官 时间: 2017-5-30 22:59

qq381896083 发表于 2017-5-30 20:07
嗯，按道理是前倾加速啊！
直立车发车是需要先找到平衡点吗？怎么找呢？

直立调好后，就会有一个平衡点啊，车就会维持平衡

作者: 小刘_dbA6b 时间: 2018-5-9 11:44
问题解决了吗

作者: 甜瓜123 时间: 2018-7-8 15:44
问题解决了吗？

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