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标题: 电磁反打 [打印本页]

作者: 默回回 时间: 2017-5-31 23:00
标题: 电磁反打
前段时间小车能跑，同样的程序，最近就不能跑了，手推能跑，一开电机就反打，轮子一碰地电感值就变化。电机已经接地，舵机频率和电机已经错开，已经卡了一个礼拜了，找不到问题，求大佬指点，

作者: 小能手 时间: 2017-6-1 10:13
我不知道你程序怎么写的，按我程序里面是，往那边打那边的电路有问题，换个6.8电容试试

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-6-1 10:48
看一下，当轮子受到阻力时，电池电压是不是被拉低了

作者: 3AM 时间: 2017-6-1 13:54
你们有没有大弯道时打反角的情况啊

作者: 默回回 时间: 2017-6-1 17:18

じ～凝眸处发表于 2017-6-1 10:48
看一下，当轮子受到阻力时，电池电压是不是被拉低了

确实被拉低了，有阻力时电池电压被拉低了0.3，是什么问题，请指教

作者: 默回回 时间: 2017-6-1 17:22

小能手发表于 2017-6-1 10:13
我不知道你程序怎么写的，按我程序里面是，往那边打那边的电路有问题，换个6.8电容试试

我们是大多数往一边反打，偶尔往另一边，你说的电路是指运放吗

作者: 默回回 时间: 2017-6-1 17:23

3AM 发表于 2017-6-1 13:54
你们有没有大弯道时打反角的情况啊

有，速度快更明显，考虑是不是丢线问题

作者: 3AM 时间: 2017-6-1 18:59

默回回发表于 2017-6-1 17:23
有，速度快更明显，考虑是不是丢线问题

我看了电感传回来的值是因为大弯道时一边的电感可能与电磁线平行，导致电感值很小，所以会打反角但是不知道这么处理

作者: scglyh 时间: 2017-6-1 19:05
前后两个时刻值有改变，进入两个不同的条件判断

作者: 默回回 时间: 2017-6-1 21:56

scglyh 发表于 2017-6-1 19:05
前后两个时刻值有改变，进入两个不同的条件判断

能说的具体点吗，是突然之间就这样的，

作者: scglyh 时间: 2017-6-1 23:50

默回回发表于 2017-6-1 21:56
能说的具体点吗，是突然之间就这样的，

显示在oled上，照着反打那种路径手推，看值，看你逻辑判断有没有冲突

作者: 默回回 时间: 2017-6-2 15:56
好的，谢谢指导

作者: 米拉炸 时间: 2017-6-3 14:59

默回回发表于 2017-6-1 17:18
确实被拉低了，有阻力时电池电压被拉低了0.3，是什么问题，请指教

电池电压降低0.3V感觉没什么问题，看看运放是否正常工作。如果轮子受阻力后运放电压不正常，应该是板子的问题。

作者: 默回回 时间: 2017-6-5 16:20

米拉炸发表于 2017-6-3 14:59
电池电压降低0.3V感觉没什么问题，看看运放是否正常工作。如果轮子受阻力后运放电压不正常，应该是板子的 ...

发现电感值在很小的时候是会发生突变，使用的了归一化，用的是某宙的K60

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