智能车制作

标题: 造成电磁反打的奇怪现象 [打印本页]

作者: 默回回    时间: 2017-6-5 16:33
标题: 造成电磁反打的奇怪现象
电磁车在行车过程中,使用了归一化处理(0~100),最小值赋的是0,当归一化后的值接近于0的时候,该值会发生突变,用的是某宙的K60,当我把归一化的最小值赋为200的时候,突变的值就会减少很多,我把最小值给大能解决问题,但是我赛道的有效宽度就会减小。困扰了很多天了,求解。

作者: 默回回    时间: 2017-6-5 16:33
标题: 造成电磁反打的奇怪现象
本帖最后由 默回回 于 2017-6-5 16:37 编辑

电磁车在行车过程中,使用了归一化处理(0~100),最小值赋的是0,当归一化后的值接近于0的时候,该值会发生突变,用的是某宙的K60,当我把归一化的最小值赋为200的时候,突变的值就会减少很多,我把最小值给大能解决问题,但是我赛道的有效宽度就会减小。困扰了很多天了,求解。

作者: 可否    时间: 2017-6-5 22:36
我的也反打  还没解决
作者: aytc100    时间: 2017-6-6 01:14
临界值的符号问题吧
作者: DYC66    时间: 2017-6-6 17:50
想知道你这个,上位机怎么用的
:)
作者: 默回回    时间: 2017-6-6 20:27
DYC66 发表于 2017-6-6 17:50
想知道你这个,上位机怎么用的

Freecars的上位机,有教程的

作者: 默回回    时间: 2017-6-6 20:29
aytc100 发表于 2017-6-6 01:14
临界值的符号问题吧

什么意思?不是很懂,我怀疑要么是AD采集口问题要么就是运放模块问题,用的386

作者: 默回回    时间: 2017-6-6 20:30
可否 发表于 2017-6-5 22:36
我的也反打  还没解决

行车过程中通过上位机看车各个参数的状态吧,找到问题就好

作者: 17866623154    时间: 2017-6-7 18:47
这是采集的问题  





欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2