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标题: 各位车友，请问有什么方法可以解决过弯侧滑的问题 [打印本页]

作者: wangchao9702 时间: 2017-6-6 12:09
标题: 各位车友，请问有什么方法可以解决过弯侧滑的问题
光电旧C车，现在车能跑道2米出头，没有用差速，只用舵机控制方向，但是拐弯车身经常会滑出去一部分，大家也有这种问题么，第一年做的小白，希望大家帮忙解答一下

作者: 大逗比 时间: 2017-6-6 14:05
加差速肯定不会侧滑的

作者: 星空_xALOC 时间: 2017-6-7 15:36
擦擦赛道

作者: 萌小凡 时间: 2017-6-9 18:23
四轮定位

作者: zmc49166 时间: 2017-6-10 19:30
这种的现象的话，首先如果你速度还没有上2.5m，建议先再次调一机械结构，增加整车的过弯抓地力，然后调下舵机的PID参数。这两种还无法解决的话，建议差速。正常来说车子速度2m出头，即使不加差速完全能HOLD住，建议楼主重调机械。

作者: 奋斗的小强 时间: 2017-6-12 09:06
处理轮胎

作者: 一叶飘零 时间: 2017-6-12 19:38
调节下前轮，你这个确实是机械上值得改进

作者: YIGUANNIAN 时间: 2017-6-19 18:08
MO CHE LUN

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