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标题: 蜜汁PID参数 [打印本页]

作者: t:p 时间: 2017-6-7 09:23
标题: 蜜汁PID参数
新C
空载的时候曲线非常完美
但是一到赛道上就感觉………………真的没什么用…………
求助各路大神
跑成什么样才叫PID调得好

作者: shao0129 时间: 2017-6-7 09:59
跑着调pid。。。

作者: t:p 时间: 2017-6-7 10:01
??????

作者: t:p 时间: 2017-6-7 10:02

shao0129 发表于 2017-6-7 09:59
跑着调pid。。。

??????

作者: alexyzhov 时间: 2017-6-7 10:30
带着负载调速度环，参数会比空载的时候大不少

作者: shao0129 时间: 2017-6-7 10:51

t:p 发表于 2017-6-7 10:02
??????

楼上正解

作者: t:p 时间: 2017-6-7 10:55

alexyzhov 发表于 2017-6-7 10:30
带着负载调速度环，参数会比空载的时候大不少

但是上赛道（信标）看速度曲线之后感觉根本不是一回事……振荡得厉害减P也没看出什么效果

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