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标题: c车差速问题 [打印本页]

作者: 顺风 时间: 2017-6-10 20:08
标题: c车差速问题
新c车差速大家是怎么给的，直接加在给定速度上然后通过pid调节还是直接作用在pwm波上？

作者: 一生痴绝处 时间: 2017-6-11 09:43
改变期望速速

作者: eagle丶 时间: 2017-6-11 20:28
看现象吧

作者: 大逗比 时间: 2017-6-14 11:24
C车的差速是最好调的啊，用的好的话，分分钟超神

作者: Kiss-me 时间: 2017-6-15 08:42

大逗比发表于 2017-6-14 11:24
C车的差速是最好调的啊，用的好的话，分分钟超神

如何调才是最好的呢？速度一上去，差速马上各种问题的出现了？大神是如何调节的？PI？

作者: shen1994 时间: 2017-6-15 16:49
简单的线性一次函数补偿就可以了

作者: UPC_AE86 时间: 2017-6-15 21:44
http://www.znczz.com/forum.php?m ... tra=&highlight=的&page=1
感受一下大神的思想吧！

作者: YIGUANNIAN 时间: 2017-6-19 18:11
直接作用在pwm

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