智能车制作

标题: 电磁求助,弯道出跑道 [打印本页]

作者: 搞好班级门口了    时间: 2017-6-13 12:48
标题: 电磁求助,弯道出跑道
调车时发现速度在120的时候(2米左右)过弯道还在切内走,把速度加到130就切外道甚至出跑道了,试过把p增大1倍,然而并没有什么卵用,卡在这里半个月了,求大佬指点

作者: 搞好班级门口了    时间: 2017-6-13 12:49
请问这个跟差速器有关吗?一直觉得b车机械是玄学
作者: 飞车魁    时间: 2017-6-13 21:09
编码器的值120,车速就达到2米了吗?

作者: 搞好班级门口了    时间: 2017-6-14 01:39
飞车魁 发表于 2017-6-13 21:09
编码器的值120,车速就达到2米了吗?

嗯,34米的赛道现在用120跑16秒左右,平均下来2m吧

作者: 红外测距    时间: 2017-6-14 15:19
提前瞻
作者: 搞好班级门口了    时间: 2017-6-14 15:53
红外测距 发表于 2017-6-14 15:19
提前瞻

前瞻已经50cm了,是不是要用竖直电感了?但感觉竖直电感也很迷,车跟正的时候值很小,但车如果在直道小抖,竖直电感值就特别大,然后直道就开始来回摆头了

作者: 瓦系新手    时间: 2017-6-15 12:20
摩擦。。。。。。
作者: dxa572862121    时间: 2017-6-18 16:05
在弯道把速减下来




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