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标题: 关于舵机分段pd [打印本页]

作者: 得银 时间: 2017-6-16 09:23
标题: 关于舵机分段pd
我们现在是根据偏差的大小进行分段，偏差越大，给的p值越大，但这样会造成舵机打脚不连续，各位有什么好的分段方法予以借鉴。求大神指教

作者: 守夜人 时间: 2017-6-16 12:36
同样问题啊。。。

作者: 安小赞思密达 时间: 2017-6-16 16:15
一次函数

作者: susutoptom 时间: 2017-6-16 17:35
函数。

作者: 崇拜‘ 时间: 2017-6-17 00:28
不一定偏差大，p就大，有可能相对其他赛道最大p，那段偏差范围并不是最大偏差多分段

作者: UPC_AE86 时间: 2017-6-17 20:27
二次函数

作者: 巧儿哥哥 时间: 2017-6-20 12:45
用固定的PD不行么？

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