智能车制作

标题: 电磁圆环路径瞎想 [打印本页]

作者: 守夜人 时间: 2017-6-16 23:29
标题: 电磁圆环路径瞎想
调了一天程序，终于把程序调烂了，应该是有干扰，太累了，明天再战过。
第一次弄电磁，圆环想要走最短路径跟摄像头比起来确实难。但现阶段只能用舵机打死入圆环（大神求指点一下），试过用拨码开关控制两个圆环的入环方向，还好但不是太理想，因为有时入环的方向不是正中，比如车身往右，但是我给的方向是左，车就不得不以一种不太优雅的方式走左边。所以我在想，最短路径就是最优路径吗？，当然我的程序还不厉害，所以才会瞎想这些，大神路过指点哈。后来我改成车身偏右就走右这样的方式，第一次弄，尽力开心就好，坡道都只是想想了（学校没有钱买了）。还有一个月，祝各路道友考试顺利，小车飞起。

作者: 2585341750 时间: 2017-6-17 01:21
曲率尽可能平均的路径非常接近最优路径

作者: 守夜人 时间: 2017-6-17 08:53

2585341750 发表于 2017-6-17 01:21
曲率尽可能平均的路径非常接近最优路径

有道理

作者: 漫漫征途 时间: 2017-6-17 10:29
“调了一天程序，终于把程序调烂了，应该是有干扰，太累了，明天再战过。”+1S，程序越调越烂了

:'(:'(

作者: 守夜人 时间: 2017-6-17 13:45

漫漫征途发表于 2017-6-17 10:29
“调了一天程序，终于把程序调烂了，应该是有干扰，太累了，明天再战过。”+1S，程序越调越烂了

常常保存是王道

作者: 星空_xALOC 时间: 2017-6-17 18:53
但是，圆环你只能说是给一个固定的打角吧，不管是往左，往右，都存在姿态不好的情况吧。不知道楼主通过拨码开关控制效果怎么样？

作者: 守夜人 时间: 2017-6-17 19:12

星空_xALOC 发表于 2017-6-17 18:53
但是，圆环你只能说是给一个固定的打角吧，不管是往左，往右，都存在姿态不好的情况吧。不知道楼主通过拨码 ...

我是按照入圆环前最少50cm直道调的，所以50cm前的弯道出弯后如果回正不理想，车头就会偏左或者偏右入，假如你的车头向右边，用拨码开关选择往左走，还是打死的，车就会往圆环中心漂移。当然，这些都建立在入环不正的情况下，如果能在入环前调整好车头，拨码开关确实是很好的方法

作者: 守夜人 时间: 2017-6-17 19:18

星空_xALOC 发表于 2017-6-17 18:53
但是，圆环你只能说是给一个固定的打角吧，不管是往左，往右，都存在姿态不好的情况吧。不知道楼主通过拨码 ...

50cm入的没拍，只拍了这个，减速还不好调啊，，，http://v.youku.com/v_show/id_XMjgzMjIyMzU0NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

作者: 守夜人 时间: 2017-6-17 19:18
http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... j.8428770.3416059.1

作者: wjjjb 时间: 2017-6-17 20:46
楼主能不能补个跑完赛道全程的视频！

作者: 守夜人 时间: 2017-6-17 23:04

wjjjb 发表于 2017-6-17 20:46
楼主能不能补个跑完赛道全程的视频！

额，，，还没调好，之前有用拨码开关的倒是有

http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... m=a2hzp.8253869.0.0

作者: znjqr 时间: 2017-6-18 11:35
支持一下楼主加油

作者: 守夜人 时间: 2017-6-18 12:25

znjqr 发表于 2017-6-18 11:35
支持一下楼主加油

谢谢哈

作者: 天才解文艺 时间: 2017-6-18 15:08
坡道使我们自己做的

作者: dxa572862121 时间: 2017-6-18 16:02
感觉你们圆环不错了，真的

作者: 守夜人 时间: 2017-6-18 16:31

天才解文艺发表于 2017-6-18 15:08
坡道使我们自己做的

嗯嗯，下一次自己做

作者: 守夜人 时间: 2017-6-18 16:33

dxa572862121 发表于 2017-6-18 16:02
感觉你们圆环不错了，真的

还有很多问题

作者: ailinwang 时间: 2017-6-19 14:04
圆环好难啊

作者: 守夜人 时间: 2017-6-19 16:57

ailinwang 发表于 2017-6-19 14:04
圆环好难啊

悬啊

作者: yangcj_KmPno 时间: 2017-6-19 20:55
楼主，速度没你快，圆环都减不下来。求教判断圆环条件太短，翻转根本反应不过来。

作者: 守夜人 时间: 2017-6-20 11:56

yangcj_KmPno 发表于 2017-6-19 20:55
楼主，速度没你快，圆环都减不下来。求教判断圆环条件太短，翻转根本反应不过来。

条件太短不好说啊，这个跟你的电感排布还有软件问题都有关系，

作者: 3AM 时间: 2017-6-25 14:54
请问楼主现在车子在环内的姿态处理好了吗我感觉现在也是同样的问题死角进入但是进去后轨迹渣得死我现在是想是不是我其他地方偏差处理的问题

作者: 守夜人 时间: 2017-6-25 19:51
我进环后的PD跟其他地方不同

作者: YUAJN 时间: 2017-7-11 21:43
想问下楼主圆环怎么判断，无思路啊

作者: 守夜人 时间: 2017-7-11 21:59
推着车走一圈，找圆环的特点，用液晶也好，上位机也好，反正要看的到

作者: 守夜人 时间: 2017-7-11 22:00

YUAJN 发表于 2017-7-11 21:43
想问下楼主圆环怎么判断，无思路啊

推着车走一圈，找圆环的特点，用液晶也好，上位机也好，反正要看的到

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