智能车制作

标题: 车子过弯打角不连续.图像有间断点，求好的中线提取方法啊啊啊 [打印本页]

作者: kyx1996616 时间: 2017-6-23 02:12
标题: 车子过弯打角不连续.图像有间断点，求好的中线提取方法啊啊啊
车子在弯道打角不连续，用的两点取中线..

一到弯道就丢失，然后图像出现间断点..

求好的解决方法啊

作者: kyx1996616 时间: 2017-6-23 02:19
难道真的要用透视变换，然后用曲率那种方法吗？
时间也没多少了，不会啊...
附上视频
100度圆环跑的

作者: kyx1996616 时间: 2017-6-23 02:26
http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... j.8428770.3416059.1

:Q:Q

作者: 落叶为谁狂 时间: 2017-6-23 09:22
楼主的中线明显没处理好，尤其是远处的点，整体偏左了。这个应该是你的程序问题

作者: 2585341750 时间: 2017-6-23 16:21
本帖最后由 2585341750 于 2017-6-23 16:26 编辑

中线总是好说的，难的是边线找对啊

[attach]90941[/attach]

作者: kyx1996616 时间: 2017-6-24 01:28

落叶为谁狂发表于 2017-6-23 09:22
楼主的中线明显没处理好，尤其是远处的点，整体偏左了。这个应该是你的程序问题

是两个黑边然后确定中线，远处的时候右边没线了，出现断点，所以偏了

作者: kyx1996616 时间: 2017-6-24 01:28

落叶为谁狂发表于 2017-6-23 09:22
楼主的中线明显没处理好，尤其是远处的点，整体偏左了。这个应该是你的程序问题

是两个黑边然后确定中线，远处的时候右边没线了，出现断点，所以偏了

作者: kyx1996616 时间: 2017-6-24 01:31

2585341750 发表于 2017-6-23 16:21
中线总是好说的，难的是边线找对啊

唔...传说中的透视变换吧，骚...
能加个好友交流下吗

作者: 落叶为谁狂 时间: 2017-6-26 12:36

kyx1996616 发表于 2017-6-24 01:28
是两个黑边然后确定中线，远处的时候右边没线了，出现断点，所以偏了

那个丢线要处理，远处也不应该丢线，不用这么麻烦搞什么逆透视，你可以试试写最小二乘法

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