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标题: 舵机的响应时间，有人测过么？ [打印本页]

作者: ggchasing 时间: 2017-7-2 18:50
标题: 舵机的响应时间，有人测过么？
rt，S3010也好，SD-5也罢，有人测过从信号出来到舵机动作的时间么？怎么测试的呢？个人感觉响应时间应该在几十个ms之间，控制周期太快的话，其实已经低通滤波了....

作者: aytc100 时间: 2017-7-3 00:15
发完高电平脉冲的一个周期内就会响应了。所以任何比舵机周期快的转向指令都是没有意义的

作者: ggchasing 时间: 2017-7-3 09:18

aytc100 发表于 2017-7-3 00:15
发完高电平脉冲的一个周期内就会响应了。所以任何比舵机周期快的转向指令都是没有意义的

那PWM对应周期缩短有范围没？

作者: aytc100 时间: 2017-7-3 14:12

ggchasing 发表于 2017-7-3 09:18
那PWM对应周期缩短有范围没？

看舵机，S3010最多缩短到10ms，SD5可以到3.3ms

作者: aytc100 时间: 2017-7-3 14:12

ggchasing 发表于 2017-7-3 09:18
那PWM对应周期缩短有范围没？

看舵机，S3010最多缩短到10ms，SD5可以到3.3ms

作者: ggchasing 时间: 2017-7-3 18:45

aytc100 发表于 2017-7-3 14:12
看舵机，S3010最多缩短到10ms，SD5可以到3.3ms

3010为例，10ms, 这样的话，控制信号给100hz足矣，这样理解没错了吧！？
另：我看技术报告上贝壳给的50hz哦~

作者: aytc100 时间: 2017-7-6 23:14

ggchasing 发表于 2017-7-3 18:45
3010为例，10ms, 这样的话，控制信号给100hz足矣，这样理解没错了吧！？
另：我看技术报告上贝壳给的50h ...

能用和好用是两个概念

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