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标题: 电机测试程序，求帮助~~ [打印本页]

作者: 灰色头像 时间: 2011-4-25 23:04
标题: 电机测试程序，求帮助~~
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"
#include "mc9s12xs128.h"    /* derivative-specific definitions */

void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
{                   //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz
  REFDV=1;          //总线时钟=48/2=24MHz
  SYNR=2;
  while(!(CRGFLG&0x08));
  CLKSEL=0x80;       //选定锁相环时钟
}

void PWM_Init(void)
{
  PWME_PWME1=0x00;  // Disable  PWM          禁止
  PWME_PWME2=0x00;
  PWMPRCLK=0x33; // 0011 0011 A=B=24M/8=3M  时钟预分频寄存器设置
  PWMSCLA=150;    // SA=A/2/150=10k       时钟设置
  PWMSCLB=150;
  PWMCLK_PCLK1=0; // PWM5-----SA          时钟源的选择
  PWMCLK_PCLK2=0;
  PWMPOL_PPOL1=1; // Duty=High Time       极性设置
  PWMPOL_PPOL2=1;
  PWMCAE_CAE1=0; // Left-aligned          对齐方式设置
  PWMCAE_CAE2=0;
  PWMCTL=0x00;    // no concatenation       控制寄存器设置
  PWMPER1=200;    // Frequency=SB/100=1K    周期寄存器设置
  PWMPER2=200;
  PWMDTY1=0;    // Duty cycle = 0       占空比寄存器设置
  PWMDTY2=0;
  PWME_PWME1=1;    // Enable  PWM          使能
  PWME_PWME2=1;
}

void main(void) {
                  /* put your own code here */
      PWM_Init();


   PLL_Init();
   PWMDTY1=200;
   PWMDTY2=0;


EnableInterrupts;

  for(;;) {
_FEED_COP(); /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}

谁能帮忙分析一下这个程序啊
用来测试电机的，两个端口没啥电压啊

作者: hehexiaole 时间: 2012-11-28 09:25
你的占空比是零那啥测电压啊

作者: 我们一起走过 时间: 2013-12-6 18:35
你那个PWMDTY1不要超过100

作者: 我们一起走过 时间: 2013-12-6 18:38
还有这句错误PWMCLK_PCLK1=0; // PWM5-----SA ，应该这样解释它等于0，为A时钟了

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