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标题: PIT,ETC,RTI [打印本页]

作者: 天南星 时间: 2011-4-26 16:11
标题: PIT,ETC,RTI
迷茫！！PIT,ETC,RTI有什么区别呢？求高手指教，为什么大家定时中断用PIT而不用ECT呢？

作者: verm 时间: 2012-5-19 08:53
ECT吧！！

作者: zsk- 时间: 2012-5-19 09:25
RTI，是ORG时钟和复位发生模块中的一个功能，一般用它来3秒后启动车子。

初始化它，需要两个寄存器：CRGINT和RTICTL。

CRGINT的第8位：RTIE是RTI的中断使能位，为1使能。

而RTICTL的设置，就关系到定时的时间，关键就是这点，估计有很多同学不太了解吧。

下面来重点说说：

它的第8位：RTR[8]，没用，不管。

6到4位：RTR[6:4]，预分频选择位。

3到0位：RTR[3:0]，分频系数选择位。

另外，它的分频时钟是外部时钟频率，XS128是16M，与使用PLL与否无关。

01.公式：T=(RTR[3:0]+1)*2E(RTR[6:4]+9)/osc clock
复制代码

我使用的是近似100ms，
01.RTICTL=0xef;
复制代码，5秒后启动车子。

希望对刚接触的同学有些小小帮助。
程序例子
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include <mc9s12xs128.h>    /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
void RTI_INIT()    //实时中断 RTI 初始化函数
{
CRGINT_RTIE=1;    // 允许在每个周期结束产生中断
RTICTL=59;    // 设置RTICTL为 0101 1001 溢出周期为 (9+1)*2^(5+9)/(16M)= 10*2^14/(16M)
}                //实际上是10.24ms 16M是外部晶振的频率，实时中断以外部晶振时钟为参考时钟
void main()
{
DisableInterrupts;
RTI_INIT();
EnableInterrupts;
for(;;)
{
}
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED    //实时中断RTI 中断函数
void interrupt 7 RTI(void)
{
CRGFLG_RTIF=1; //向CRGFLG_RTIF 写1 清除标志位
}

作者: zsk- 时间: 2012-5-19 09:31
首先，以xs128为例它没有ECT模块，它的PIT和TIM模块功能就相当于ECT模块这就不存在你的问题“为什么大家定时中断用PIT而不用ECT呢？”对于MC9S12系列的它是ECT（增强型捕捉定时器模块），定时当然用ECT了

作者: isearching 时间: 2012-5-19 10:10

zsk- 发表于 2012-5-19 09:25
RTI，是ORG时钟和复位发生模块中的一个功能，一般用它来3秒后启动车子。

初始化它，需要两个寄存器：CRG ...

看了~~~~
但还是不懂怎么样去3秒后启动车子~~
这里的中断是怎么理解？为什么开这个中断能实现3秒后启动车子？
请指点~！谢谢！

作者: zsk- 时间: 2012-5-19 11:42

isearching 发表于 2012-5-19 10:10
看了~~~~
但还是不懂怎么样去3秒后启动车子~~
这里的中断是怎么理解？为什么开这个中断能实现3秒后启动 ...

就是一个定时中断，定时时间到了，置位标志位，进入中断标请标志位。然后这个RTI就完成任务了....其实用一个delay函数就行的

作者: isearching 时间: 2012-5-19 11:48

zsk- 发表于 2012-5-19 11:42
就是一个定时中断，定时时间到了，置位标志位，进入中断标请标志位。然后这个RTI就完成任务了....其实用 ...

也就是说这中断在这里的作用就相当于一个延时函数？

作者: zsk- 时间: 2012-5-19 12:32

isearching 发表于 2012-5-19 11:48
也就是说这中断在这里的作用就相当于一个延时函数？

是的我是这么理解的

补充内容 (2012-5-19 16:48):
lz 现在小车怎么样了求图求视频啊

作者: 太平洋底人 时间: 2013-7-16 22:22
***********************************************
{
CRGINT_RTIE=1;    // 允许在每个周期结束产生中断
RTICTL=59;    // 设置RTICTL为 0101 1001 溢出周期为 (9+1)*2^(5+9)/(16M)= 10*2^14/(16M)
}                //实际上是10.24ms 16M是外部晶振的频率，实时中断以外部晶振时钟为参考时钟
void main()
{
DisableInterrupts;
RTI_INIT();
EnableInterrupts;
for(;;)
{
}
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED    //实时中断RTI 中断函数
void interrupt 7 RTI(void)
{
CRGFLG_RTIF=1; //向CRGFLG_RTIF 写1 清除标志位
}
*******************************************************************
不是10ms,怎么就5s？？不懂。。。

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