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标题: B车电机PID调节 [打印本页]

作者: 林hua1234 时间: 2017-9-16 13:41
标题: B车电机PID调节
B车电机的PID老调不好，不知道什么原因，采集回来的图像一直是锯齿波

作者: 星空_xALOC 时间: 2017-10-4 23:49
数据放大配数的问题？？

作者: 林hua1234 时间: 2017-10-9 16:13

星空_xALOC 发表于 2017-10-4 23:49
数据放大配数的问题？？

什么意思？？

作者: 林hua1234 时间: 2017-10-14 11:26
顶、、。。。

作者: lzw12138 时间: 2017-10-16 16:48
增量式吗

作者: 林hua1234 时间: 2017-10-18 16:38

lzw12138 发表于 2017-10-16 16:48
增量式吗

增量式或位置式都是这种情况

作者: QAQQQQ 时间: 2018-7-11 10:53
请问lz用的什么上位机呀

作者: QAQQQQ 时间: 2018-7-11 10:54
会不会是出现振荡了

作者: 林hua1234 时间: 2018-7-11 11:06

QAQQQQ 发表于 2018-7-11 10:54
会不会是出现振荡了

freecars上位机，你值得拥有
那个波形应该是没啥问题的，图形被放大了，所以看起来锯齿状很严重

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