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标题: 同样是双电机驱动，轮式和履带式差速纠偏的差异 [打印本页]

作者: xuyuzhouzhu 时间: 2017-10-6 15:40
标题: 同样是双电机驱动，轮式和履带式差速纠偏的差异
现在参加一个智能车比赛，需要越野，暂时的方案是履带车，但是履带车差速纠偏实在是太慢了，如果传感器数量放的不够多，在两边测距控制直线的时候很容易误判或者过调。以前我只用过飞思卡尔的舵机纠偏控制，对差速控制不是很了解。所以想问下如果是轮式车，差速纠偏会比履带式车差速纠偏快速很多吗？
注：我说的差速纠偏指跑直线的纠偏，不是转弯。

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