智能车制作

标题: 规则还有40分钟发布，有奖竞猜。 [打印本页]

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-10-23 11:22
标题: 规则还有40分钟发布，有奖竞猜。
本帖最后由じ～凝眸处于 2017-10-23 12:46 编辑

来来来，来波最后的预测。

例子（仅仅只是个例子）：

直立＋四轮双车解析：双车肯定会有的，而且根据10 11 12的发展，双车肯定是需要超车的，但是直立的快速控速很难实现，所以刨除直立双车的可能性，电磁+摄像头个人感觉跨度不小。而且电磁对于摄像头的识别方法，只能借助于通信，超声波，编码器等等的识别
，但是智能车的重点我的猜测是偏向于图像处理，路径规划，算法等的针对。

作者: cankun1314 时间: 2017-10-23 11:26
我觉得到底还是一场拼轮胎的比赛

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-10-23 11:32

cankun1314 发表于 2017-10-23 11:26
我觉得到底还是一场拼轮胎的比赛

........······......... 真心希望组委会针对于轮胎这方面做一些详细的说明。确保轮胎的状态基本一致，但是可以稍微·····

作者: cankun1314 时间: 2017-10-23 11:50

じ～凝眸处发表于 2017-10-23 11:32
........······......... 真心希望组委会针对于轮胎这方面做一些详细的说明。确保轮 ...

对了有奖竞猜的奖励呢！

我觉得奖励归我了

作者: lxj1997 时间: 2017-10-23 12:08
规则？出？

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-10-23 12:13
本帖最后由じ～凝眸处于 2017-10-23 12:46 编辑

1. 入门组：（光电四轮组）。这是一个基础入门组别。赛道是传统黑色边界赛道，传感器使用CCD，或者光电管等。相对于去年，车模由C车模，改成B车模（2B）。

2 杂交组：（三轮电磁组）。这个组别在电磁引导线的赛道上比赛。相对于去年电磁普通组，今年要求参赛队伍使用新款的三轮车模完成比赛。有的同学戏称这个三轮车模是四轮和两轮车模杂交出来的。在车模控制方面实际上也需要同时借鉴四轮和两轮车模的算法。

3. 作死组：（双车汇车组）。这个组别要求参赛队伍制作两辆车模协同完成比赛。相比于前面两届的双车跟踪和双车超越任务，今年要求两个车模在起跑线分别朝两个方向同时发车。两个车模在赛道中可能会出现一次或者多次相向汇车，最终回到起跑线。比赛将会根据比赛运行时间以及回到终点的时间差进行评分。车模传感器允许使用光电、电磁或者混合使用。赛道也将复合铺设边界线和电磁引导线。

高速行进的车模相向汇车的确让人感到一种作死的感觉。

4. 复仇组：（信标对抗组）。第十二届比赛创意组中的信标对抗组，今年正式引入普通竞速赛中。大体比赛程序与上一届的信标对抗相同。只是在信标引导种类上会增加无线电波信号。信标外形将会改变成金属圆筒形状，这样信标将不会因为车模撞击而损毁了。

在第十二届信标对坑组比赛的对抗阶段，很多参赛队伍都觉得自己的车模被对方碾压着跑。相信今年对抗组比赛中将是复仇的好机会。

5. 节能组：(就叫节能组）。这个组别与去年的节能组的区别是要求参赛队伍将车模中储能电容电放完之后，直接进入场地比赛。赛道上，在出发区和赛道中间有两个无线充电区。车模利用在充电区内进行无线感应充电获得电能，完成比赛。充电时间和车模运行时间将会同时计入比赛成绩。比赛中将不会单独对车模冲入电量进行计量。

6. 复古组：（电磁直立组）。这个组别使用直立车模，采用电磁传感器。这个组别实际上与最早直立车模比赛出现的时候是相同的。也同样适合初学者参加比赛。

7. 友谊组：（直立追逐组）。这个组别实际上相当于半个组别。参加比赛的队伍要求不同学校的电磁直立队伍在比赛现场自行结合成联合队伍。在电磁赛道上完成车模的追逐和超越，比赛的形式与第十二届的追逐组是相同的。这是复古组参赛队伍又多了一个比赛获得的机会。要求追逐的两个车模必须来自于不同学校（也不允许同一个学校和他的二级学院队伍组队），鼓励参赛队伍之间相互的交流合作。

对于比赛的赛道，部分教师也提出了不同的改进意见。现在的PVC材料的赛道容易变形，价格较贵，制作赛道不容易。

是否可以参照现在遥控电动车模赛道的形式，采用积木式常见到普通的地板泡沫板镶嵌而成基础赛道表面。然后在其上使用黑色、黄色胶带粘贴出任意姓形状的赛道。这种赛道不仅表面粗糙，车模不容易打滑，而且拆卸、堆放容易，不容易变形。价格相对于PCV材料便宜。

当赛道不用的时候。这种材料还可以重新被利用。这样也可以大大节省比赛承办学校的成本压力。

对于比赛裁判，大家对于采用自动检测的方式替代人工判罚给予了很高的期望。这方面的介绍在前面推文中已经给出了。

讨论对于创意比赛的内容也进行了初步的设想。计划十三届的创意比赛将在室外举行。参赛队伍需要制作一个能够适应野外运动，体型较大的车模，完成场地内的竞速、搬运、射击等规定动作。其中将需要借助于更加强大的计算平台，对于周围环境进行学习和适应。使用现在的计算机视觉和机器学习算法，完成比赛任务。借助于物联网的技术，能够与远程控制人员进行协同。

预计创意组比赛的内容将会在明年三月份正式成型公布。

----摘自 https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5NjQyNjc2NQ==&mid=2452210884&idx=2&sn=7f26c91de55183b9f95619edc04625d2&scene=19#wechat_redirect

作者: 守夜人 时间: 2017-10-23 12:16
双车作死组有意思

作者: xhx331153066 时间: 2017-10-23 12:53
坐等各种花式作死视频

:lol:lol

作者: xhx331153066 时间: 2017-10-23 12:53
坐等各种花式作死视频

:lol:lol

作者: 渔樵 时间: 2017-10-23 13:02

じ～凝眸处发表于 2017-10-23 12:13
1. 入门组：（光电四轮组）。这是一个基础入门组别。赛道是传统黑色边界赛道，传感器使用CCD，或者光电管等 ...

射击？God，难道这一届要做主战坦克吗？

作者: qdm780 时间: 2017-10-23 16:04
大家一起来作死

作者: 白烟散尽 时间: 2017-10-23 16:29
作死组成立了，欢迎来到碰碰车赛场

作者: 木已成舟 时间: 2017-10-23 22:01

:victory::victory:

作者: 天空_SN1oY 时间: 2017-10-23 22:25
一届比一届作死

作者: eagle丶 时间: 2017-10-26 07:57
取消路肩然后又是一波噩耗

作者: judy666666 时间: 2017-10-26 10:19
你说的今年的比赛规则吗

作者: 经典丶 时间: 2017-10-28 09:50
无线充电想法好。创意组有点像大疆那个比赛哈哈😄

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)