智能车制作

标题: 关于KEA系列芯片如何实现编码器信号采集 [打印本页]

作者: 2young2simple 时间: 2017-11-2 10:14
标题: 关于KEA系列芯片如何实现编码器信号采集
请问各位kea可以实现脉冲计数么？

作者: aytc100 时间: 2017-11-2 13:30
可以，但是没有自带正交解码器，只能测速不能鉴相

作者: 孔MC 时间: 2017-11-2 20:47
我想问一下 KEA系列芯片和L60芯片有什么区别吗？通用吗？

作者: aytc100 时间: 2017-11-2 23:47

孔MC 发表于 2017-11-2 20:47
我想问一下 KEA系列芯片和L60芯片有什么区别吗？通用吗？

区别很大，基本不通用。
当然，编译环境和下载器可以通用

作者: 1325536866 时间: 2017-11-3 14:29
用带方向输出得编码器，IO判断方向即可。

作者: 1325536866 时间: 2017-11-3 14:30
使用单片机FTM模块进行外部计数从而实现测速

作者: 是我 时间: 2017-11-3 16:25

1325536866 发表于 2017-11-3 14:29
用带方向输出得编码器，IO判断方向即可。

对的，简单实现

作者: zzx0226 时间: 2017-11-5 21:54
用D触发器来鉴相当然如果有钱的话可以考虑买直接输出方向的编码器或者带串口的编码器

作者: npu2015302263 时间: 2017-11-13 10:22

aytc100 发表于 2017-11-2 13:30
可以，但是没有自带正交解码器，只能测速不能鉴相

如果使用带方向输出的编码器的话，虽然可以知道方向，但是怎么实现测速？脉冲计数的那个寄存器不是只能实现累加，不能减吗？

作者: 好奇的猫头鹰 时间: 2017-12-21 21:08

zzx0226 发表于 2017-11-5 21:54
用D触发器来鉴相当然如果有钱的话可以考虑买直接输出方向的编码器或者带串口的编码器

请问能详细解释以下d触发器在kea上是通过哪些模块实现的吗，看来百度对于d触发器的解释不是很懂，目前我的理解是利用ftm的输出比较，但是怎么处理接收到的数据不是很明白。

作者: 18772345893 时间: 2018-3-9 08:12
FTM模块不是用来产生PWM的吗，怎么实现脉冲计数功能呢？不懂

作者: dream123 时间: 2018-5-29 20:33

1325536866 发表于 2017-11-3 14:30
使用单片机FTM模块进行外部计数从而实现测速

能详细解释一下怎么实现测速的吗？谢谢了

作者: 1325536866 时间: 2018-5-30 09:27

dream123 发表于 2018-5-29 20:33
能详细解释一下怎么实现测速的吗？谢谢了

将ftm的计数器时钟源设置为外部引脚，那么就可以实现对外部引脚计数，从而实现编码器测速

作者: dream123 时间: 2018-5-30 20:34

1325536866 发表于 2018-5-30 09:27
将ftm的计数器时钟源设置为外部引脚，那么就可以实现对外部引脚计数，从而实现编码器测速

那是不是编码器就用不到FTM的通道引脚了，而且是不是只能用外部时钟的引脚来进行测速？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)