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标题: 四轮电磁组的出线问题 [打印本页]

作者: 越过弯道对 时间: 2017-11-3 21:09
标题: 四轮电磁组的出线问题
为什么速度调快了，车会冲出赛道？电感数量不够吗？我们用的是三个。

作者: cankun1314 时间: 2017-11-3 21:49
感觉不是

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-11-4 08:09
多个原因都有可能。出道处理没做好、速度太快轮胎摩擦不够滑出赛道、速度快舵机或程序周期长导致打角延迟、参数没调好p d、电感值受电机影响（上位机对比看一下）、入弯电机减速拉低电池电压导致舵机打直或无力、等等。我也是猜测，还要具体问题具体分析吧

作者: 倚窗恋雪 时间: 2017-11-4 10:09
电感三个完全够了，应该是算法或者运放的问题

作者: zengbifeng 时间: 2017-11-4 19:24
我现在也是，让车自己跑就会转弯不够冲出去，但是自己用手推可以过，感觉应该是转弯时打滑，电感偏离了赛道，我现在就两个电感，转90°弯道时两个电感基本都是最小值，自己想法就是转弯降速或者使用上一次的误差，目前还在调试，有结果了我再回复你。ps我现在弯道用的差比和，队友用的左减右，可以过，你可以试一下。

作者: 越过弯道对 时间: 2017-11-6 22:52

じ～凝眸处发表于 2017-11-4 08:09
多个原因都有可能。出道处理没做好、速度太快轮胎摩擦不够滑出赛道、速度快舵机或程序周期长导致打角延 ...

好的，感谢。上位机是虚拟示波器吗？

作者: 越过弯道对 时间: 2017-11-6 22:54

倚窗恋雪发表于 2017-11-4 10:09
电感三个完全够了，应该是算法或者运放的问题

也对，不过现在有点懵，不知道哪方面的问题

作者: 越过弯道对 时间: 2017-11-6 22:56

zengbifeng 发表于 2017-11-4 19:24
我现在也是，让车自己跑就会转弯不够冲出去，但是自己用手推可以过，感觉应该是转弯时打滑，电感偏离了赛道 ...

感谢感谢，静待你的佳音。我想知道你的电感怎么排放，还有电感在支架上的角度。

作者: 越过弯道对 时间: 2017-11-6 22:57
再问各位一个问题，电感在支架上的位置以及电感的角度和程序有怎样的关系？

作者: 越过弯道对 时间: 2017-11-6 23:04
补充一点，我现在电感增加了两个，前面一条碳素杆放三个，位置为最左，中，最右，电感角度和磁场垂直（就是和碳素杆平行），后面一条碳素杆放两个，位置是最左和最右，电感角度也是和磁场垂直。请问各位有木有相关程序给我参考参考。

作者: zengbifeng 时间: 2017-11-7 15:23

越过弯道对发表于 2017-11-6 22:56
感谢感谢，静待你的佳音。我想知道你的电感怎么排放，还有电感在支架上的角度。

一左一右两个电感，在车前面大概15厘米，平行于赛道，现在我转弯不会冲出去了，估计是把p加大的原因，但是直道变成了蛇形走位。。。

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