智能车制作

标题: 电磁AD和直立AD同时采集 [打印本页]

作者: zxcvbnm1    时间: 2017-11-8 22:53
标题: 电磁AD和直立AD同时采集
只用陀螺仪ad采集可以,只用电磁ad采集也可以,但是同时陀螺仪和电磁采集就不行,陀螺仪角度的变化和电感有关联,车都站不起来了。但电磁采集正常。
不管开不开方波生成器,陀螺仪都采集不到正常值。怎么回事啊

作者: aytc100    时间: 2017-11-8 23:22
这种情况是ADC不同通道之间的 Crosstalk(串扰)
1、用两个ADC核心分别采集
2、如果做不到上一条,采集两次,丢弃第一次的数据
作者: zxcvbnm1    时间: 2017-11-13 21:45
aytc100 发表于 2017-11-8 23:22
这种情况是ADC不同通道之间的 Crosstalk(串扰)
1、用两个ADC核心分别采集
2、如果做不到上一条,采集两次 ...

谢谢,我试下






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