智能车制作

标题: PID控制 [打印本页]

作者: zhaojiawen1996 时间: 2017-11-10 01:30
标题: PID控制
人生即控制之PID控制
越焦虑--->越努力--->越强大。逐渐强大的过程也便会逐渐降低焦虑的成分，很形象的负反馈系统。当强大到一定程度就能完全消除焦虑，控制系统难以完全消除误差，人生亦如此，焦虑不可能完全消除，焦虑催人奋进。焦虑太多，消除焦虑的唯一方法增大比例系数kp,加倍努力。控制系统在增加比例系数kp的同时取较小微分系数kd，从而减小系统阻尼，以及取积分系数ki为0,防止系统出现积分饱和。人生不可能一蹴而就，不可能出现积分饱和，ki为0。脚踏实地，加倍努力才是通往成功的途径，不可三心二意，取较小kd。系统不可过分超调，在即将达到设定值时，减小比例系数kp,降低系统响应速度，取较小积分系数ki，消除稳态误差，增大微分系数kd,增加系统阻尼，减小系统超调。人生超调是好事，在未达到目标前加倍努力！持续超调的系统将会造成系统失控，系统超调减小比例系数kp,减小控制作用，增大kd使得系统尽快回落到目标值，人生达到目标后稍作休息，增大微分系数kd也未必不是坏事，为下一次征途蓄积力量！！

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-11-10 08:02
可以可以，自我理解静态误差：人生的静态误差在于之前无数次细节的把握，积分时间常数次细节的积累。正所谓细节决定成败成败。超调：实际量小于目标了是焦虑，是现实与梦想的差距。现实大于目标值可以看做诱惑。只有实现理想，同时又抵制一次又一次诱惑，抵御一次又一次那看似目标之上的目标，恪守住自己的本心。方能达到系统稳定，人生稳定。如若不能把握住本心，你要迎接的就是，人生的失控。

作者: zhaojiawen1996 时间: 2017-11-10 15:34

じ～凝眸处发表于 2017-11-10 08:02
可以可以，自我理解静态误差：人生的静态误差在于之前无数次细节的把握，积分时间常数次细节的积累。 ...

这个人生静态误差解释的很到位啊

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-11-10 15:47
本帖最后由じ～凝眸处于 2017-11-10 15:48 编辑

zhaojiawen1996 发表于 2017-11-10 15:34
这个人生静态误差解释的很到位啊

超调解释的一般可以说牵强。不过不要把目标值之上就是厉害，目标值以下就是垃圾就好解释了。目标之外都是没有达到目标，都是偏离了，都是与最好的有差距就好了

作者: lyl0617 时间: 2017-11-10 18:30
赞！！！！

作者: 闻风丧胆 时间: 2017-11-10 20:29
顶啊啊

作者: leguandedidiao 时间: 2018-1-26 15:19

じ～凝眸处发表于 2017-11-10 08:02
可以可以，自我理解静态误差：人生的静态误差在于之前无数次细节的把握，积分时间常数次细节的积累。 ...

很强很强

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)