UPC_AE86 发表于 2017-11-11 10:12 PID就是个公式,直接套用,调参数的时候就会理解PID三个参数的作用和含义了
hhh187 发表于 2017-11-13 21:08 PID是比较基础的,主要搞懂三个量对结果的关系就可以了,可以去多了解一些,模糊控制,滑模控制