智能车制作

标题: 10cm的摄像头 [打印本页]

作者: 我的好兄弟 时间: 2017-11-15 11:57
标题: 10cm的摄像头
对于做双车作死组（交汇组）的小伙伴们，是不是在听到规则后，
好吧摄像头只能最高10cm，十三届是电磁为主的。大家还是好好调电磁车吧[attach]91561[/attach]

作者: cankun1314 时间: 2017-11-15 12:48
你这也太低了吧

作者: 山外メ雲ジ_VCAN 时间: 2017-11-15 13:03
你这个没10cm吧？

另外，视角抬高点，没必要看太近

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-11-15 13:07
敢问电磁如果出现弯道会车你要如何？？？？？？增加摄像头分辨率，提高摄像头透镜度数。虽然这一刀砍得狠，但是也不至于伤筋动骨。

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-11-15 13:08
我不信电磁为主！！除非官方的赛道类型会车必是直道会车！！

作者: 1390991471 时间: 2017-11-15 13:18
摄像头要怎么安装才好？？

作者: 我的好兄弟 时间: 2017-11-15 13:32

cankun1314 发表于 2017-11-15 12:48
你这也太低了吧

实测是 8.5cm

作者: 我的好兄弟 时间: 2017-11-15 13:34

1390991471 发表于 2017-11-15 13:18
摄像头要怎么安装才好？？

我感觉摄像头还可以再往前面放可以考虑放在电感前瞻上

作者: lzh2 时间: 2017-11-15 14:25
感觉可以考虑使用两个45度的镜头，配合逆透视，这样图像的角度和实际可用前瞻（看到完整的小S）应该足以完成比赛。

作者: 1390991471 时间: 2017-11-15 14:29
关于摄像头距离地面10CM是镜头中心到地面的高度还是摄像头上端到地面的高度

作者: 山外メ雲ジ_VCAN 时间: 2017-11-15 16:54
本帖最后由山外メ雲ジ_VCAN 于 2017-11-15 16:58 编辑

じ～凝眸处发表于 2017-11-15 13:07
敢问电磁如果出现弯道会车你要如何？？？？？？增加摄像头分辨率，提高摄像头透镜度数。虽然这 ...

没指定会车的赛道类型，所以弯道回车是大概率的。我之前回复其他同学的地方也谈到这点。弯道电磁难会车。
只不过原先的祖传算法不可用，换新的算法而已。第3、4届，有低高度的摄像头队伍的，成绩还不错的。

作者: 山外メ雲ジ_VCAN 时间: 2017-11-15 16:56

1390991471 发表于 2017-11-15 14:29
关于摄像头距离地面10CM是镜头中心到地面的高度还是摄像头上端到地面的高度

是整个车模，反正你放个门槛10cm，能过就可以

补充内容 (2017-11-15 23:36):
最新卓晴老师的回复是镜头中线不高于10cm

作者: lxj1997 时间: 2017-11-16 14:34
感觉摄像头压得太狠

作者: lxj1997 时间: 2017-11-16 14:40

じ～凝眸处发表于 2017-11-15 13:08
我不信电磁为主！！除非官方的赛道类型会车必是直道会车！！

大佬啊，然而现在毫无头绪

作者: TTCC 时间: 2017-11-16 15:21

1390991471 发表于 2017-11-15 14:29
关于摄像头距离地面10CM是镜头中心到地面的高度还是摄像头上端到地面的高度

镜头中心线离地10cm

作者: 爽歪歪 时间: 2017-11-16 18:41
双车的赛道规则不是说没有黑色边界线了吗怎么用摄像头采集啊

作者: 作死组从不作死 时间: 2017-11-16 22:31

爽歪歪发表于 2017-11-16 18:41
双车的赛道规则不是说没有黑色边界线了吗怎么用摄像头采集啊

毕竟背景还是蓝的灰度是完全没问题的

作者: 菜鸟对不起 时间: 2017-11-16 22:43
嗯。。。10cm是不太行了，视野太窄，路径差得使速度降低得可以，至于你们说的什么双摄像头啊，还有什么摄像头配CCD还真的不好弄，新手真的不好搞。。。请教，请教，

作者: qyhhh 时间: 2017-11-17 14:36
如果是以电磁为主的话，10厘米的长度也不行啊

作者: wjhsq 时间: 2017-11-17 16:07

我的好兄弟发表于 2017-11-15 13:34
我感觉摄像头还可以再往前面放可以考虑放在电感前瞻上

放在前面如果撞车就不开心了

作者: zxc5220579 时间: 2017-11-17 20:23
求教那组以前用过10cm的摄像头求技术报告

作者: 我低调我不说 时间: 2017-11-17 22:30
车模长度不超过40cm，双车又是用新C车，这就意味着电磁最多12cm的前瞻，虽然没做过电磁，但实验室做电磁的也说前瞻太短不好跑，所以暂时也只能想到用摄像头苟一波。10cm单摄像头二值化图像感觉已经凉透了，正在考虑转灰度或双摄像头或摄像头配CCD

作者: 喜欢纯音乐 时间: 2017-11-18 13:39

我低调我不说发表于 2017-11-17 22:30
车模长度不超过40cm，双车又是用新C车，这就意味着电磁最多12cm的前瞻，虽然没做过电磁，但实验室做电磁的 ...

双车规定车模长度了吗？？？

作者: 我低调我不说 时间: 2017-11-18 14:45

喜欢纯音乐发表于 2017-11-18 13:39
双车规定车模长度了吗？？？

卓大有发推送的呀，所有组别都有车模长度限制，不超过40cm

作者: 天使之asd 时间: 2017-11-18 18:12
有黑边

作者: 智能车菜鸟i 时间: 2017-11-20 19:46

じ～凝眸处发表于 2017-11-15 13:08
我不信电磁为主！！除非官方的赛道类型会车必是直道会车！！

要是电磁也不行啊就40厘米前瞻，但是新c长26厘米，也就说是14厘米的前瞻

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-11-20 20:23

智能车菜鸟i 发表于 2017-11-20 19:46
要是电磁也不行啊就40厘米前瞻，但是新c长26厘米，也就说是14厘米的前瞻

规则我记得是没有限制！！！！请详细阅读。作死组没有限制！！

作者: 逆风起飞 时间: 2017-11-21 08:19
想问一下，你固定摄像头用的那个一字片叫什么，在哪买的？谢谢

作者: 智能车菜鸟i 时间: 2017-11-30 10:06

じ～凝眸处发表于 2017-11-20 20:23
规则我记得是没有限制！！！！请详细阅读。作死组没有限制！！

不对吧所有组别长度小于40厘米

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-11-30 10:31

智能车菜鸟i 发表于 2017-11-30 10:06
不对吧所有组别长度小于40厘米

当时发帖的时候，微信公众号没说，也没有发补充规则(只是根据当时的文件解读的)。现在确实要求40限长

作者: TTCC 时间: 2018-1-31 10:57

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2017-11-15 16:54
没指定会车的赛道类型，所以弯道回车是大概率的。我之前回复其他同学的地方也谈到这点。弯道电磁难会车。 ...

当年跑的好是因为可以跑多圈，加了赛道记忆吧，而且当年的赛道元素没有现在的复杂

作者: TTCC 时间: 2018-1-31 10:59

じ～凝眸处发表于 2017-11-15 13:07
敢问电磁如果出现弯道会车你要如何？？？？？？增加摄像头分辨率，提高摄像头透镜度数。虽然这 ...

虽然摄像头是限了，感觉国赛跑的好的还是摄像头，分赛区不一定

作者: じ～凝眸处 时间: 2018-1-31 11:01

TTCC 发表于 2018-1-31 10:59
虽然摄像头是限了，感觉国赛跑的好的还是摄像头，分赛区不一定

额对，分赛区其实就是拼稳定，拼策略。国赛也虽然是稳定，策略优先但是，还是要看一些速度的

作者: cerca_trova 时间: 2018-2-4 13:55
双车小白来看看

作者: ll1179 时间: 2018-2-23 18:38
10cm这个高度就很难受，视野范围太小了，实际用起来基本没用，最多也就在会车的时候有点用处，但是这个赛道又是。。。，还有C车的宽度。。。

作者: zenghui0038 时间: 2018-3-14 21:16
摄像头可以跑完啊

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)