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标题: 电磁车直道打晃问题 [打印本页]

作者: 骑白马的猪八戒 时间: 2017-11-22 13:50
标题: 电磁车直道打晃问题
为什么我们的车经过弯道进入直道后老是打晃，导致现在也没办法提速。。。。

作者: k1060382101 时间: 2017-11-22 20:41
PID没调好

作者: 骑白马的猪八戒 时间: 2017-11-23 18:26

k1060382101 发表于 2017-11-22 20:41
PID没调好

发车时并不抖，但是过弯就抖了。

作者: 846160606 时间: 2017-11-23 18:48

骑白马的猪八戒发表于 2017-11-23 18:26
发车时并不抖，但是过弯就抖了。

对啊，就是舵机没调好呗

作者: k1060382101 时间: 2017-11-23 19:37

骑白马的猪八戒发表于 2017-11-23 18:26
发车时并不抖，但是过弯就抖了。

因为一开始方向上没有偏差，调节的就并不明显，过弯道后产生大偏差了，就要靠你的PID去摆正了，PID调的不好就容易出状况

作者: 骑白马的猪八戒 时间: 2017-11-23 19:57

846160606 发表于 2017-11-23 18:48
对啊，就是舵机没调好呗

我们还以为电磁车判断弯道直道程序的问题。。。。。谢谢

作者: 骑白马的猪八戒 时间: 2017-11-23 19:57

846160606 发表于 2017-11-23 18:48
对啊，就是舵机没调好呗

我们还以为电磁车判断弯道直道程序的问题。。。。。谢谢

作者: 骑白马的猪八戒 时间: 2017-11-23 19:58

846160606 发表于 2017-11-23 18:48
对啊，就是舵机没调好呗

我们还以为电磁车判断弯道直道程序的问题。。。。。谢谢

作者: 骑白马的猪八戒 时间: 2017-11-23 20:05

k1060382101 发表于 2017-11-23 19:37
因为一开始方向上没有偏差，调节的就并不明显，过弯道后产生大偏差了，就要靠你的PID去摆正了，PID调的不 ...

恩恩谢谢！我再多试测测PD

作者: 何处潇湘 时间: 2017-11-25 11:36
调舵机的D值，给到1000试试

作者: 骑白马的猪八戒 时间: 2017-11-25 20:16

何处潇湘发表于 2017-11-25 11:36
调舵机的D值，给到1000试试

这么大？最近我们发现昨天跑得好好的程序，今天跑U型弯 Q型弯总是冲出跑道
大佬知道是什么原因吗

作者: DYC66 时间: 2017-11-28 10:30
从弯道入直道抖得话，PID没调好，可以增大D,

作者: 骑白马的猪八戒 时间: 2017-11-28 21:59

DYC66 发表于 2017-11-28 10:30
从弯道入直道抖得话，PID没调好，可以增大D,

调了但是对于D 我有疑问该去那两次的值做差

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