智能车制作

标题: 自己造了一款小车，导航用的激光雷达，效果很好 [打印本页]

作者: benewake 时间: 2017-11-30 09:30
标题: 自己造了一款小车，导航用的激光雷达，效果很好
自己做的小车，壁障有点麻烦，搜了搜相关的资料。看到说激光雷达可以提供避障，搜了很多，最后选择了北醒的那款CE30。然后就开始安装，过程听快的。首先基于移动小车底盘，找来了北醒提供的SDK，简单做了几个小功能，效果腾讯视频当参考https://v.qq.com/x/page/x0503dztdtx.html，操作起来还不错，系统用的是Ubuntu14.04，安装ROS Indigo系统。ROS系统在ubuntu下安装，可以参考参考http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu，然后(1). 参照教程http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment设置工作环境并创建ROS工作空间。(2). 将官方驱动ce30_ros文件夹解压后复制到工作空间下的src文件夹下。(3). 参照教程http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/BuildingPackages中的0.0.2使用catkin_make来编译你的工作空间。然后呢编译ce30应用程序。(1). 将ce30_use文件夹解压后复制到创建的工作空间的src文件夹下。(2). 参照上述的流程编译ce30_use。然后启动应用程序就可以了将兼容ROS的机器人底盘连接到工控机。(2)、按Ctrl+alt+T键打开terminal。(3)、给串口设置权限，在terminal中输入sudo chmod 777 /dev/ttyUSB*。(4)、如果要使用避障和绕障模式，输入roslaunch ce30_use use.launch。(5)、避障模式和绕障模式通过use.launch文件中的is_avoid参数切换，如果想使用绕障模式，将is_avoid的value值设置为true，否则设置为false。以上是我的个人DIY，有没有大神交流一下，代码可以私聊我分享给你啊[attach]91646[/attach][attach]91647[/attach]这是两个流程图

作者: 大逗比 时间: 2017-11-30 17:45
嵌入式，还跑了操作系统？，大佬

作者: 巧儿哥哥 时间: 2017-11-30 20:39
你这个可以去阿里巴巴做快递运输了前途无量

作者: 星空_xALOC 时间: 2017-11-30 21:27
老铁，双击6666.这个激光雷达能看到的范围有多大

作者: benewake 时间: 2017-12-1 11:01

大逗比发表于 2017-11-30 17:45
嵌入式，还跑了操作系统？，大佬

怎么可能呢

作者: benewake 时间: 2017-12-1 11:02

巧儿哥哥发表于 2017-11-30 20:39
你这个可以去阿里巴巴做快递运输了前途无量

怕阿里不收啊

作者: benewake 时间: 2017-12-1 11:09

星空_xALOC 发表于 2017-11-30 21:27
老铁，双击6666.这个激光雷达能看到的范围有多大

距离好像最远4米，但是范围角度很大

作者: UPC_AE86 时间: 2017-12-1 13:56
清华

:o:o:o:o

作者: benewake 时间: 2017-12-1 14:36

UPC_AE86 发表于 2017-12-1 13:56
清华

这不是重点，重点看文章

作者: benewake 时间: 2017-12-1 14:36

UPC_AE86 发表于 2017-12-1 13:56
清华

这不是重点，重点看文章

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